數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用第4章

1、1,一、數(shù)控機(jī)床的主要組成部分及其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介,2,（一）數(shù)控機(jī)床的主要組成部分1、主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸組件——用來產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)。2、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)——用來產(chǎn)生工件或刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)定位。3、基礎(chǔ)件——床身、立柱、滑座、工作臺(tái)等。4、其他輔助裝置——液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、切削液、排屑等系統(tǒng)裝置。5、對(duì)于加工中心，還有自動(dòng)交換刀具結(jié)構(gòu)。,3,加工中心（Machining Center） 是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上增加了刀具自動(dòng)交裝置

2、或分度工作臺(tái)。是一種特殊的數(shù)控機(jī)床。 ⑴工件一次裝夾可以自動(dòng)完成鏜、銑、鉆、擴(kuò)、鉸、攻絲等多工序、多工位的加工。實(shí)現(xiàn)了工序集中。⑵減少了裝夾次數(shù)，減少了定位誤差，提高了效率。 加工中心分立式、臥式和五面體加工中心。目前的加工中心主要是以鏜、銑、鉆復(fù)合為主。,4,5,（二）主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1、主電機(jī) 2、主軸組件 3、拉刀機(jī)構(gòu) 4、松刀機(jī)構(gòu)調(diào)

3、速特點(diǎn) 1、定比傳動(dòng)。 2、通過電機(jī)調(diào)速。 3、通過改變電機(jī)與主軸的中心距，可以脹緊皮帶。,6,（三）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn):1、數(shù)控機(jī)床以坐標(biāo)軸為控制單位。,7,2、每個(gè)坐標(biāo)軸都有一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。,8,3、機(jī)械傳動(dòng)裝置：都是始于伺服電機(jī)的軸端，止于機(jī)床的執(zhí)行部件。開環(huán)系統(tǒng)：,9,閉環(huán)系統(tǒng)：,10,半閉環(huán)系統(tǒng)：,11,4、機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)主要組成部分： 對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)：齒輪副、聯(lián)軸器、滾珠絲杠螺母

4、副、絲杠支承、導(dǎo)軌副 對(duì)于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：還有蝸桿、蝸輪副。,12,滾珠絲杠螺母副,13,5、組成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的各元件均有剛度、精度、摩擦阻尼特性的要求。這些將直接影響機(jī)床執(zhí)行部件的定位精度。,14,滾珠絲杠螺母副 ——是把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。,15,1、工作原理●在絲杠、螺母上加工有弧形螺旋槽?！癞?dāng)把它們套裝在一起時(shí)形成螺旋滾道，在滾道內(nèi)添滿滾珠?！癞?dāng)絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋滾道沿軸向移動(dòng)，滾

5、珠則在螺旋滾道螺旋面的擠壓下沿著滾道運(yùn)動(dòng)，使絲杠的螺母產(chǎn)生相對(duì)絲杠的軸向位移。,16,2、滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)①傳動(dòng)效率高●基本上是滾動(dòng)摩擦?！駛鲃?dòng)效率可達(dá)92%～98%，是普通絲杠傳動(dòng)的2～4倍。②靈敏度高●是滾動(dòng)摩擦，并且動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相差不大。傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)?！竦退俨灰桩a(chǎn)生爬行。跟隨精度和定位精度比較高。,17,③使用壽命長(zhǎng)●材料選用優(yōu)質(zhì)合金鋼，滾道表面淬火，硬度可以達(dá)到HRC60～62?！癖砻娲植诙戎敌。?yàn)?/p>

6、是滾動(dòng)摩擦，故磨損很小。④預(yù)緊后，可以進(jìn)一步提高軸向剛度和精度●因?yàn)榻?jīng)過預(yù)緊后，可以消除絲杠和螺母之間的軸向間隙，進(jìn)一步預(yù)緊后，可以提高滾珠絲杠副的剛度?！穹聪蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，無空行程，從而提高滾珠絲杠副的軸向運(yùn)動(dòng)精度。,18,鑒于上述優(yōu)點(diǎn)，滾珠絲杠廣泛使用在中、小型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中。滾珠絲杠副的缺點(diǎn)①制造成本高②不能自鎖。當(dāng)用于垂直安裝時(shí)，必須要具有制動(dòng)裝置。,19,3、分類 按照滾珠返回方式的不同，滾珠絲杠可以分

7、為兩種方式。 外循環(huán)方式 內(nèi)循環(huán)方式,20,①外循環(huán)方式——返回的滾珠與絲杠外圓不接觸。用回珠器將螺旋滾道的兩端連接起來，回珠器在螺旋滾道的兩端能起到擋珠的作用。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 容易制造， 應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：絲杠螺母徑向尺寸較大。 剛性差， 易磨損， 噪音大。,21,②內(nèi)循環(huán)方式——采用反向器將滾珠返回。優(yōu)點(diǎn)：●螺母徑向尺寸

8、小，結(jié)構(gòu)緊湊?！穹聪蚱髟诼菽钢械亩ㄎ豢煽?，剛性好，不易磨損。●由于返回滾道短，不易發(fā)生滾珠堵塞。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。,22,4、滾珠絲杠的制動(dòng)●滾珠絲杠不能自鎖?！癞?dāng)用于垂直位置或水平大慣量高速傳動(dòng)時(shí)，必須有制動(dòng)裝置?！癯Ｓ么胧?①電磁離合器 ②超越離合器 ③有制動(dòng)裝置的伺服電機(jī)。舉例：電磁離合器制動(dòng),23,5、滾珠絲杠的間隙與調(diào)整：①滾珠絲杠的間隙 ——是指絲杠與螺母之間無相

9、對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠與螺母間的最大軸向竄動(dòng)量，是軸向間隙。 該間隙是由兩部分組成： ●結(jié)構(gòu)本身存在的游隙。 ●施加軸向載荷后產(chǎn)生彈性變形而造成的軸向竄動(dòng)量。,24,②滾珠絲杠的預(yù)緊●預(yù)緊的目的——　　　是通過預(yù)緊措施來消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，以達(dá)到提高軸向剛度和傳動(dòng)精度的目的。●對(duì)于雙螺母滾珠絲杠，預(yù)緊方式有三種：　　　雙螺母螺紋調(diào)隙預(yù)緊方式　　　雙螺母墊片調(diào)隙預(yù)緊方式　　　雙螺母齒差式調(diào)隙預(yù)緊方式,25,第一種

10、，雙螺母螺紋調(diào)隙結(jié)構(gòu)（如圖所示）●用鍵限制絲杠螺母在螺母座(套筒)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)?！裾{(diào)整時(shí)，首先松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母，可將螺母與絲杠間的間隙消除?！袢块g隙消除后，如果繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母,可提高剛度并實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。●最后將鎖緊螺母擰緊。,26,第二種：雙螺母墊片調(diào)隙結(jié)構(gòu)（如圖所示） 通過調(diào)整墊片的厚度來使左右兩個(gè)絲杠螺母產(chǎn)生軸向位移，即可達(dá)到消除間隙的目的并進(jìn)行預(yù)緊。,27,第三種：雙螺母齒差式調(diào)隙結(jié)構(gòu)（如圖所示）●在兩個(gè)絲

11、杠螺母的凸緣上各制成有一個(gè)圓柱齒輪，兩個(gè)齒輪的齒數(shù)只相差一個(gè)齒，即Z2－Z1=1?！裨僦谱鲀蓚€(gè)內(nèi)齒圈，其齒數(shù)與外齒數(shù)分別相同，并用螺釘和銷子固定在螺母座的兩端。,28,間隙消除量可用下式來計(jì)算： 當(dāng)兩個(gè)螺母向同一方向各轉(zhuǎn)過n個(gè)齒數(shù)時(shí)，則這兩個(gè)螺母在軸向的相對(duì)移動(dòng)量為S： S＝（1/Z1－1/Z2） n t式中： S——兩螺母在軸向的相對(duì)位移量 n——兩螺母在同一方向轉(zhuǎn)過的齒數(shù)

12、 t——絲杠的導(dǎo)程 Z1、Z2——齒輪的齒數(shù),29,舉例：已知：Z1＝99 ，Z2＝100，t＝10mm，當(dāng)兩個(gè)螺母沿同一方向各轉(zhuǎn)過1個(gè)齒數(shù)時(shí),求兩螺母在軸向的相對(duì)位移量S ： S ＝（1/99 －1/100）×10 ＝1μm 即可以使兩螺母在軸向的相對(duì)位移量為1μm。 由此可見，其精度之高。,30,三種調(diào)隙方法比較：①雙螺母螺紋調(diào)隙法、雙螺母墊片調(diào)隙法，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便

13、，但調(diào)整精度低。②雙螺母齒差式調(diào)隙法，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整精度高。 三種調(diào)隙方法的實(shí)質(zhì)： 都是設(shè)法使兩個(gè)絲杠螺母在絲杠軸上產(chǎn)生軸向相對(duì)移動(dòng)，使兩個(gè)絲杠螺母之間的軸向距離發(fā)生變化，從而消除絲杠與螺母之間的間隙。,31,6、滾珠絲杠的三種支承方式：⑴固定——自由●適用于短絲杠或垂直安裝的絲杠。⑵固定——支承●絲杠螺母與兩支承同軸要求高?！襁m用于長(zhǎng)絲杠或水平安裝的絲杠。⑶固定——固定●絲杠螺母與兩支

14、承同軸要求高?！窨梢詫?duì)絲杠進(jìn)行預(yù)拉伸?！襁m用于長(zhǎng)絲杠和軸向剛度要求高的場(chǎng)合。,32,7、滾珠絲杠螺母副的主要技術(shù)參數(shù)①公稱直徑d0——是指鋼球的直徑?！袼鶕?jù)承受的載荷和剛度要求來選取。 ●d0愈大，絲杠的承載能力和剛度愈大?！駷榱藵M足剛度和穩(wěn)定性的要求， d0應(yīng)大于絲杠長(zhǎng)度的1/30。,33,②導(dǎo)程L0——主要根據(jù)機(jī)床傳動(dòng)要求，位移精度來確定。●當(dāng)位移精度要求高時(shí)， L0應(yīng)取得小一些。這樣在一定的軸向力作用下，絲杠上的

15、摩擦阻力矩較小?！癞?dāng)d0一定時(shí)， L0減小，螺旋升角隨之減小，使傳動(dòng)效率降低?！癞?dāng)L0減小時(shí)， d0相應(yīng)減小，會(huì)使絲杠的承載能力降低?！褚话銇碇v：在滿足機(jī)床傳動(dòng)要求、位移精度的前提下， L0應(yīng)盡量取大。,34,③滾珠的工作圈數(shù)j和列數(shù)k——●增加滾珠的工作圈數(shù)j和列數(shù)k，可以提高承載能力和剛度?！裨谪?fù)載和剛度一定的前提下，選用較多的工作圈數(shù)j和列數(shù)k，可以減小絲杠直徑，從而減小慣量，提高進(jìn)給速度。,35,8、滾珠絲杠螺母副的精

16、度（1）滾珠絲杠的精度等級(jí)●國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17587.3—1998將滾珠絲杠分為定位滾珠絲杠副（P型）和傳動(dòng)滾珠絲杠副（T型）兩大類。●滾珠絲杠的精度等級(jí)共分七個(gè)等級(jí)，即1、2、3、4、5、7、10級(jí)，1級(jí)精度最高，依此降低。,36,（2）滾珠絲杠副的精度指標(biāo)①2π行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量V2πp；②300mm行程內(nèi)允許的行程變動(dòng)量V300p；③有效行程Lu內(nèi)允許的行程變動(dòng)量Vup；④目標(biāo)行程公差ep；⑤有效行程Lu內(nèi)補(bǔ)

17、償值C。滾珠絲杠副各項(xiàng)精度指標(biāo)的關(guān)系如圖所示。,37,9、滾珠絲杠的選定選擇滾珠絲杠的原則：①根據(jù)滾珠絲杠的定位精度來選擇滾珠絲杠的精度。②根據(jù)載荷的大小來選定絲杠的直徑。③對(duì)絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度、壓曲剛度、臨界轉(zhuǎn)速與工作壽命進(jìn)行必要的驗(yàn)算。,38,（1）機(jī)床定位精度要求與滾珠絲杠的絲杠精度機(jī)床定位精度——●該精度反映了數(shù)控機(jī)床的制造精度要求，是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的?！褚话銇碇v，影響機(jī)床定位精度的主要因素有：①進(jìn)給傳動(dòng)鏈的間隙②滾

18、珠絲杠支承系統(tǒng)的軸向剛度③滾珠絲杠自身的精度，如：螺距誤差、熱伸長(zhǎng)等。,39,滾珠絲杠自身的精度——是指滾珠絲杠的螺距誤差和熱伸長(zhǎng)。它們對(duì)機(jī)床定位精度的影響最明顯。①螺距誤差●是在滾珠絲杠制造中產(chǎn)生的誤差。為了減小螺距誤差，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量提高滾珠絲杠的精度等級(jí)?！褚话銇碇v，滾珠絲杠的精度等級(jí)： P（5、7級(jí)）——普通級(jí)，適用于普通機(jī)床。 B（4級(jí)）——標(biāo)準(zhǔn)級(jí)，適用于一般數(shù)控機(jī)床。 J（2、3級(jí)）——精密級(jí)，用于精密機(jī)床、

19、普通數(shù)控機(jī)床、加工中心。 C（1級(jí)）——超精密級(jí)，用于精密機(jī)床、精密數(shù)控機(jī)床、精密加工中心。,40,②熱伸長(zhǎng) 滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的要產(chǎn)生熱伸長(zhǎng)。它將直接影響機(jī)床的定位精度。 滾珠絲杠溫升引起的變形量ΔL可用下式計(jì)算： ΔL＝αLΔt式中： α——滾珠絲杠的膨脹系數(shù)，α＝1.1×10-5 / ℃ L——滾珠絲杠的長(zhǎng)度 Δt——

20、滾珠絲杠與床身之適應(yīng)間的溫差（即：絲杠的溫升），一般取Δt＝2～3℃,41,●選擇滾珠絲杠的精度時(shí)，要使?jié)L珠絲杠的精度與機(jī)床的定位精度要求相適應(yīng)?！襁x擇滾珠絲杠的預(yù)拉伸支承方式來消除滾珠絲杠因熱變形引起的定位誤差。,42,10、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算 主要是對(duì)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性的計(jì)算。（1）疲勞強(qiáng)度的計(jì)算（最大動(dòng)負(fù)荷計(jì)算）,43,（2）靜態(tài)強(qiáng)度計(jì)算（最大靜負(fù)荷Ca計(jì)算） 當(dāng)滾珠絲杠在靜態(tài)或低速（n<10r/

21、min)情況下工作時(shí)，其破壞形式主要是在滾珠接觸面上產(chǎn)生塑性變形。當(dāng)塑性變形超過一定限度后，就會(huì)破壞滾珠絲杠的正常工作。一般允許其塑性變形量不超過滾珠直徑的萬分之一。 產(chǎn)生這樣大的塑性變形量時(shí)的負(fù)載即稱為允許的最大靜負(fù)荷C0,44,（4）穩(wěn)定性驗(yàn)算（計(jì)算失穩(wěn)的臨界負(fù)載） 主要是對(duì)已確定尺寸的絲杠，在給定的支稱條件下，承受最大軸向載荷時(shí)，驗(yàn)算其有無產(chǎn)生縱向彎曲（失穩(wěn)）的危險(xiǎn)。也稱壓桿不穩(wěn)定。,45,（三）伺服電機(jī)與

22、絲杠間的連接結(jié)構(gòu)一般有兩種結(jié)構(gòu)——齒輪和聯(lián)軸器1、齒輪傳動(dòng)（同步帶傳動(dòng)）——常用在絲杠與電機(jī)軸不能同軸的場(chǎng)合。例如：①進(jìn)給系統(tǒng)需要降速或需要增大扭矩時(shí)。 ②為了匹配不同的絲杠螺距或不同的脈沖當(dāng)量時(shí)。齒輪傳動(dòng)存在的主要問題——是如何消除側(cè)隙。 產(chǎn)生側(cè)隙的原因： ①齒輪中心距的誤差 ②齒輪本身的齒形誤差,46,消除齒輪間隙的主要方法：齒輪副之間的間隙——

23、采用錯(cuò)位法。 將齒輪分成兩片，通過兩片齒輪的錯(cuò)位，來消除間隙。齒輪與傳動(dòng)軸間的間隙——采用雙鍵。,47,2、同步帶傳動(dòng) 同步帶傳動(dòng)是通過同步帶的齒形與兩個(gè)帶輪上的輪齒依次嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，屬于靠嚙合傳動(dòng)的撓性傳動(dòng)。,48,優(yōu)點(diǎn)：①由于靠嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度較高。②由于不靠摩擦傳動(dòng)，故小帶輪的包角和直徑均可以小些。可以獲得較大的降速比（單級(jí)傳動(dòng)可以達(dá)到10）。③不需要特別漲緊，故作用

24、在軸和軸承上的載荷（徑向載荷）均較小，傳動(dòng)效率較高（η=0.95～0.98)。④由于同步帶是經(jīng)過特殊制造的,故強(qiáng)度高、厚度小、質(zhì)量輕，可用于高速傳動(dòng)。缺點(diǎn)：制造復(fù)雜，安裝精度要求較高。因而成本高,49,,50,3、聯(lián)軸器傳動(dòng) 用在電機(jī)軸與絲杠軸同心的場(chǎng)合。是目前廣泛采用的方式。廣泛采用聯(lián)軸器的原因： ①電機(jī)本身的技術(shù)進(jìn)步。如：大慣量伺服電機(jī)，具有較大的調(diào)速范圍、額定力矩、加速力矩。使電機(jī)與絲杠直連成為可能

25、。 ②人們對(duì)數(shù)控機(jī)床的定位精度要求越來越高。電機(jī)與絲杠直連有利于縮短傳動(dòng)鏈，可以減少機(jī)械傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)誤差。,51,（1）剛性聯(lián)軸器,52,（2）消隙聯(lián)軸器,53,（3）撓性聯(lián)軸器,54,（四）進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)舉例X軸,55,Y軸,56,Z軸,57,,58,,59,（五）導(dǎo)軌 導(dǎo)軌是機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，機(jī)床的加工精度和使用壽命在很大程度上取決于機(jī)床導(dǎo)軌的質(zhì)量。 

26、;數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的要求： ①具有足夠的剛性。即要求導(dǎo)軌高速時(shí)不振動(dòng)。 ②具有較高的靈敏度。也就是要求導(dǎo)軌的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值要小。即要求導(dǎo)軌低速時(shí)不爬行。 ③能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作，耐磨性高，精度保持性好。目前在數(shù)控機(jī)床上普遍使用的導(dǎo)軌類型： ①滑動(dòng)導(dǎo)軌 ②滾動(dòng)導(dǎo)軌 ③靜壓導(dǎo)軌,60,1、滑動(dòng)導(dǎo)軌（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌的截面類型

27、矩形導(dǎo)軌M面—— 承載N面—— 導(dǎo)向J面—— 用來承受顛覆力矩。三角形導(dǎo)軌 M、N面——承載、導(dǎo)向J面—— 用來承受顛覆力矩。燕尾導(dǎo)軌M面—— 用來導(dǎo)向、承受顛覆力矩J面—— 承載,61,（2）滑動(dòng)導(dǎo)軌的組合形式①雙三角導(dǎo)軌導(dǎo)軌面同時(shí)起支承和導(dǎo)向作用。磨損后可以自動(dòng)補(bǔ)償，導(dǎo)向精度高。適用于精度要求高的機(jī)床，如坐標(biāo)鏜床、絲杠車床。②雙矩形導(dǎo)軌易加工制造、承載能力大、但導(dǎo)向精度差。常用于普通精度的機(jī)床。

28、③三角形-平導(dǎo)軌組合導(dǎo)軌精度高，加工裝配較方便，通常用于磨床、精密鏜床。④三角形-矩形導(dǎo)軌組合三角導(dǎo)軌作主要導(dǎo)向面。矩形導(dǎo)軌面承載能力大，易加工制造，剛度高，應(yīng)用普遍。常作為臥式車床的導(dǎo)軌，⑤平-平-矩形導(dǎo)軌組合三角形導(dǎo)軌主要起導(dǎo)向作用，平導(dǎo)軌主要起承載作用。用于大型機(jī)床。,62,（3）貼塑導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ①屬于滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。摩擦方式是金屬對(duì)塑料。 ②在導(dǎo)軌的一個(gè)滑動(dòng)面上貼有一層塑料抗磨軟帶，導(dǎo)軌

29、的另一個(gè)滑動(dòng)面為鑄鐵淬火磨削面。 ③軟帶是以聚四氟乙烯為基材，添加合金粉和氧化物的高分子材料，其產(chǎn)品為板材，厚度為1.2、1.5、1.7、2，寬度為150、300。 ④配有定時(shí)潤(rùn)滑系統(tǒng)，定時(shí)給導(dǎo)軌面潤(rùn)滑。 ⑤聚四氟乙烯摩擦系數(shù)為0.04～0.06，導(dǎo)軌快速可以達(dá)到30m/min，剛性高，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值小，無爬行。,63,粘接要求：①塑料軟帶應(yīng)粘貼在導(dǎo)軌副的短導(dǎo)軌面上，圓形導(dǎo)軌應(yīng)貼在下導(dǎo)軌面上。

30、②粘接軟帶的導(dǎo)軌面，通常加工成0.5～1深的凹槽，在粘接時(shí)，對(duì)軟帶起定位作用。③粘接面稍為粗糙一點(diǎn)為好，一般為R12.5～6.3。,64,粘接工藝及步驟①粘接前，應(yīng)對(duì)軟帶和導(dǎo)軌粘接面認(rèn)真清洗。清洗劑為丙酮，三氧乙烯和全氯乙烯。不能采用酒精或汽油，然后用干凈的擦布擦干。②用配套的粘接劑粘接。涂膠時(shí)應(yīng)注意抹膠的方向： 被粘導(dǎo)軌面應(yīng)縱向涂抹。 塑料軟帶上應(yīng)橫向涂抹。③粘接時(shí)，從一端向另一端緩慢擠壓，以趕

31、走汽泡。粘接后，在導(dǎo)軌面上施加一定的壓力加以固化。時(shí)間為24小時(shí)以上（室溫下）。④粘接好以后，進(jìn)行刮研、研磨和開油槽。,65,（4）調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)壓板調(diào)整鑲條調(diào)整,66,2、滾動(dòng)導(dǎo)軌（1）概述 滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)件，使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)摩擦系數(shù)?。?.0025～0.005），動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的差值很小，故運(yùn)動(dòng)輕便靈活，無爬行。所需的驅(qū)動(dòng)功率小，精度好。

32、 目前，常用的滾動(dòng)導(dǎo)軌有兩種： 其一是滾動(dòng)導(dǎo)軌塊； 其二是滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。,67,（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌塊特點(diǎn)：①是獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)部件，使用時(shí)用螺釘固定在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上；②當(dāng)移動(dòng)部件時(shí)，滾柱3一方面在支承導(dǎo)軌面上滾動(dòng)，另一方面在導(dǎo)軌塊內(nèi)部循環(huán)滾動(dòng)。③支承導(dǎo)軌的材料一般是鋼，并進(jìn)行淬火處理，其硬度如下：●40Cr、GCr15、GCr15SiMn HRC52～58●20CrMnTi HRC56～62●3

33、8CrMoAlA HV800～1000,68,（3）滾動(dòng)直線導(dǎo)軌特點(diǎn)：①是標(biāo)準(zhǔn)組件產(chǎn)品，由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球組成。②每個(gè)導(dǎo)軌滑塊上有四列滾珠，分別配置在導(dǎo)軌的各個(gè)肩部，可以承受上下左右的載荷和顛覆力矩以及側(cè)向力。（如圖所示）③組件的導(dǎo)軌長(zhǎng)度有多種尺寸，以適應(yīng)形成長(zhǎng)度的要求。④導(dǎo)軌安裝在支承大件上固定不動(dòng)，滑塊安裝在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件上，一條導(dǎo)軌上一般有兩個(gè)導(dǎo)軌塊。⑤安裝方便，快捷。,69,精品課件！,70,精品課件！

34、,71,3、靜壓導(dǎo)軌（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理①靜壓導(dǎo)軌的滑動(dòng)面之間開有油腔，將壓力油通過節(jié)流器輸入油腔，形成壓力油膜，浮起運(yùn)動(dòng)部件。②導(dǎo)軌的工作表面處于純液體摩擦，沒有磨損，精度保持性好。③液體摩擦的摩擦系數(shù)極?。?.0005），使驅(qū)動(dòng)功率大大降低。運(yùn)動(dòng)不受速度和負(fù)載的限制。低速無爬行。④承載能力大，剛度好。⑤油膜有抗振作用，抗振性好，導(dǎo)軌發(fā)熱小。⑥靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，必須要有供油系統(tǒng)，同時(shí)，對(duì)油的清潔度要求較高。