“探索者”設計基礎

1、探索者設計基礎,認識探索者零件,金屬件塑膠件舵機零配件,金屬件,探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴展孔進行組裝，搭建各種機械結構。,雙足腿、四足連桿、雙足支桿,90度支架、3×5折彎、輸出支架,機械手20mm、機械手40mm、機械手40mm驅動,機械手指、雙足連桿,墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌,5×7孔平板,7×11孔平板,小輪,曲柄滑塊機構的主要零件，可用于搭建機器人行走機

2、構。,三種折彎件，可搭建機構支架，連接不同平面,三種長短不同的連桿，可搭建四連桿結構，伸縮機械手等,兩種帶角度的連桿，可搭建機械手爪，腿部結構等。,四種小金屬件，主要起調節(jié)機構層次的作用,長邊7個孔，短邊5個孔，可用作小型搭載平臺,長邊11個孔，短邊7個孔，可用作大型搭載平臺,可用作輪子、履帶、滾筒的骨架,金屬件,探索者金屬件共有29種，利用零件上豐富的擴展孔進行組裝，搭建各種機械結構。,大輪,可用作球形機器人的骨架，

3、也可用作大型搭載平臺,舵機雙折彎,可用作機器人關節(jié)擺動部件,馬達支架,標準舵機和圓周舵機的支架,傳動軸,不銹鋼傳動部件，可連接齒輪等，兩端是扁的,雙足大腿、雙足小腿,可組裝特殊的曲柄滑塊，用于機器人行走機構。,雙足腳,可作為腳使用，也可用于其它功能,31度球片、72度球片、球支架片,可用作球形機器人的骨架，也可用于翅膀、腿、輪足等仿生機構的搭建,塑膠件,探索者塑膠件共有5種，配合金屬零件使用。,偏心輪分為3mm厚度、5mm厚

4、度的兩種,30齒齒輪,馬達后蓋輸出頭,輸出頭,舵機,探索者舵機共有2種，標準舵機和圓周舵機。,標準舵機，可以左右擺動各90度，可用于各種擺動機構，如機器人關節(jié)。,圓周舵機，可以整周旋轉，可用于各種圓周運動機構，如輪子。,零配件,小輪胎、履帶、軸套、螺柱、螺絲、螺母。,小輪胎,履帶,不銹鋼軸套軸套2.7、軸套5.4、軸套10.4、軸套15.4,國際標準尼龍螺柱螺柱10、螺柱15、螺柱20、螺柱30,國際標準M3不銹鋼螺絲、螺母,

5、用探索者做設計需要知道的,壁厚孔距擴展孔零件用法舉例,壁厚,所有探索者金屬零件的厚度都是一致的，都是2.5mm,孔距,探索者的擴展孔里，數量最多的是3mm孔，中心距是10mm，由于零件壁厚都是2.5mm，孔距剛好是壁厚的4倍。也就是說，當螺絲孔不能匹配時，一般都是相差壁厚的整數倍，我們可以用增加或減少壁厚的方法，讓一些不能匹配的螺絲孔相匹配。,每當這時候墊片們就派上用場了。,擴展孔,探索者金屬零件的擴展孔種類特別豐富，擴展性和靈活

6、性大大增加了，總體來說，常用的有3mm孔，4.1mm孔，長孔，方孔等。,,,,,長孔,方孔,3mm孔,4.1mm孔,3mm孔是直接鎖螺絲的，主要起固定作用。4.1mm孔可以穿過軸套，形成可轉動的軸。,探索者的軸套有2.7mm、5.4mm、10.4mm、15.4mm四種，視不同情況使用。一般一層壁厚使用2.7mm軸套，兩層則使用5.4mm軸套，以此類推。,擴展孔,方孔可以容納偏心輪。,長孔可以用作軸套的滑槽，讓軸套滑動。,擴展孔,還

7、有許多特殊的擴展孔。,,10mm孔（便于走線，可容納墊片10）,,小方孔（固定輪支架、球支架片）,,,異型孔（便于走線、方便組裝等）,塑膠件方孔（穿過傳動軸）,擴展孔,www.robottime.cn,零件用法舉例,雙足腿、四足連桿、雙足支桿配合偏心輪、軸套等可制作曲柄滑塊行走機構，能擴展出雙足、四足、六足、八足以及更多足的機構。,零件用法舉例,90度支架、3×5折彎、輸出支架在搭建機構時，做直角連接非常適用。,零件用法舉例

8、,機械手20mm、機械手40mm、機械手40mm驅動配合雙足支桿、軸套、螺柱等，可組成平面四連桿機構和機械手的伸縮部分。,零件用法舉例,機械手指、雙足連桿可組合成不同造型的梁與支架或連桿機構，機械手爪，腿部機構等。,零件用法舉例,墊片10、墊片20、輪支架、10mm滑軌，主要作為墊片調節(jié)機構層次，或作為連接件使用。其中輪支架可用于組裝撥片輪，墊片20可組裝導輪、萬向輪等。,零件用法舉例,5×7孔平板、7×11孔平板，

9、可作為面板使用，也可作為搭載平臺使用，如汽車底盤、足型底盤等。,零件用法舉例,小輪，可和小輪胎、球支架片、螺柱等搭配出不同的輪子，也可組成履帶、滾筒等。,零件用法舉例,大輪，可用作圓盤形搭載平臺，也可組成球形、大型車輪等結構。,零件用法舉例,舵機雙折彎，可與標準舵機等共同組成關節(jié)模塊，也可用作垂直方向連接。,零件用法舉例,馬達支架，可用作標準舵機、圓周舵機的支架。,,零件用法舉例,傳動軸，可帶動30齒齒輪、偏心輪、馬達后蓋輸出頭，進而