機(jī)械式三維立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和城市建設(shè)的不斷加強(qiáng)，多種技術(shù)集成的機(jī)械式立體車庫已經(jīng)成為解決城市停車的難題的必然途徑。本文以三維立體車庫為研究對(duì)象，從該車庫的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)及車輛的存取調(diào)度優(yōu)化等幾個(gè)方面展開對(duì)此種類型的車庫進(jìn)行研究。 首先，闡述了機(jī)械式三維立體車庫的總體結(jié)構(gòu)，介紹了三維立體車庫的主體鋼架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)等組成部分的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理，在分析了車庫的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件行走小車種類，以往行走小車的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特點(diǎn)后，設(shè)計(jì)

2、了兩種液壓式行走小車，重點(diǎn)介紹了其各自的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)過程及其運(yùn)行原理。對(duì)于立體車庫技術(shù)研究有一定的借鑒意義。 其次，在以集散控制系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，分析了車庫的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和功能需求，確定了控制系統(tǒng)的總體方案。該系統(tǒng)總體方案基于集散控制系統(tǒng)的思想，以集中控制和分散管理為指導(dǎo)原則，選用IPC和PLC構(gòu)成上下位機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制目標(biāo)。上位機(jī)的硬件采用IPC作為上位機(jī)，并完成了上位機(jī)用戶界面和通信程序的編寫。通信硬件采用基于RS

3、232/RS485的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)串口通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置了通信協(xié)議以保證上下位機(jī)通信暢通。下位機(jī)的功能主要是完成各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位控制，先完成下位機(jī)PLC的總體布局，I/O點(diǎn)分配以及電路圖的設(shè)計(jì)，再各硬件元器件的選擇，最后實(shí)現(xiàn)了硬件電路的連接、軟件程序的編寫，并對(duì)控制系統(tǒng)總體進(jìn)行了調(diào)試，達(dá)到了控制的功能。 最后，由于巷道堆垛類立體車庫的車輛出入口相對(duì)較少，造成的用戶的平均等待時(shí)間較長、堆垛機(jī)的工作負(fù)荷較大，從調(diào)度策略的角度進(jìn)行分析，利用改