輕客電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)以其良好的路感、結(jié)構(gòu)緊湊、經(jīng)濟(jì)節(jié)能、安全舒適等特點(diǎn)，獲得了海內(nèi)外各大汽車廠商青睞，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將逐步取代傳統(tǒng)類型助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)從微型、緊湊型轎車向大型、中高端轎車以及客車方向發(fā)展，微/輕客也需逐步配備EPS，以滿足更大范圍人群在車輛駕駛質(zhì)感和安全性等方面日益增長(zhǎng)的需求。
　　結(jié)合國(guó)內(nèi)外微/輕客市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，本文基于國(guó)內(nèi)某大型主機(jī)廠對(duì)微/輕客進(jìn)行助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的升級(jí)設(shè)計(jì)要

2、求，以Q202輕客為研究對(duì)象進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)。
　　首先，根據(jù)公司對(duì)Q202輕客的要求與成本控制，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行選擇，并就采用的轉(zhuǎn)向軸式EPS相關(guān)部件進(jìn)行了匹配選型。按照“以人為本”的原則，轉(zhuǎn)向柱管采用吸能潰縮結(jié)構(gòu)，提升車輛被動(dòng)安全品質(zhì)。
　　其次，在合理簡(jiǎn)化基礎(chǔ)上建立包括轉(zhuǎn)向系、前/后懸架、輪胎、車身、動(dòng)力總成及制動(dòng)系統(tǒng)在內(nèi)的輕客整車多體動(dòng)力學(xué)模型。結(jié)合EPS的結(jié)構(gòu)特征，建立其電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系

3、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并設(shè)計(jì)與Q202輕客匹配的直線型助力特性曲線。之后設(shè)計(jì)了匹配的補(bǔ)償控制和回正控制以改善轉(zhuǎn)向時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并同時(shí)設(shè)計(jì)了跟蹤性良好的PID電流控制器。然后為驗(yàn)證控制系統(tǒng)的匹配性能，搭建了EPS控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型，并與ADAMS多體動(dòng)力學(xué)模型聯(lián)合仿真，圍繞操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了多組驗(yàn)證試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明匹配設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)性能符合要求。
　　最后，為進(jìn)一步提高Q202輕客的行車安全性和可靠性，分別針對(duì)其EPS傳感器