無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動目標跟蹤算法研究.pdf

1、傳感器網(wǎng)絡(luò)是計算機技術(shù)、通信技術(shù)中一個新的研究領(lǐng)域，它采用無線通信技術(shù)，由微小的傳感器組成，節(jié)點具備感應(yīng)能力、信息處理能力和無線通信能力，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可廣泛用于軍事、環(huán)境、醫(yī)療保健、空間探索、減災(zāi)救災(zāi)及各種商業(yè)領(lǐng)域。定位和目標跟蹤是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的重點，研究熱點主要包括：降低無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功耗，盡量延長整個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的壽命；提高節(jié)點定位精度；增加目標運動軌跡的真實性。 本文首先詳細介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法和目標

2、跟蹤算法國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并對各種不同的定位算法進行了分類總結(jié)。針對目前應(yīng)用的實際情況，本文建立了一個目標跟蹤模型，增加了移動節(jié)點與信標節(jié)點結(jié)合定位的功能。本模型詳細描述了信標節(jié)點坐標預(yù)配置過程，模型工作采用移動節(jié)點主動請求獲得信標節(jié)點提供定位服務(wù)的方式。 本文利用物體運動的連續(xù)性，將運動規(guī)律預(yù)測與距離測量相結(jié)合提出運動預(yù)測定位算法，該算法不需要額外的硬件支持，并且適應(yīng)能力非常強，尤其在信標節(jié)點密度比較低的時候，獲得了比較大的定位