基于編碼結(jié)構(gòu)光的路面三維輪廓檢測(cè).pdf

1、我國(guó)擁有較長(zhǎng)的公路通車(chē)?yán)锍?而且隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展的需要,我國(guó)公路還將持續(xù)的建設(shè),其中公路的維護(hù)也是一個(gè)必要的環(huán)節(jié)。公路的平整度是關(guān)系到人舒適度和行車(chē)安全的重要因素,因此對(duì)路面平整度檢測(cè)的研究是一個(gè)有重要意義的工作。
　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,路面平整度的檢測(cè)從最初的人工檢測(cè)發(fā)展到先進(jìn)儀器的智能檢測(cè),之后又從二維檢測(cè)發(fā)展到三維檢測(cè)。本文研究基于時(shí)間的格雷碼編碼結(jié)構(gòu)光的路面三維輪廓檢測(cè),采用三角測(cè)距原理進(jìn)行路面輪廓三維重構(gòu)。系統(tǒng)由一臺(tái)投

2、影儀、一個(gè)攝像機(jī)和一臺(tái)計(jì)算機(jī)組成,系統(tǒng)采用投影儀投射的結(jié)構(gòu)光序列對(duì)被測(cè)路面編碼,攝像頭獲取經(jīng)過(guò)編碼的路面圖片,計(jì)算機(jī)對(duì)圖片處理,得到路面三維輪廓,然后對(duì)三維數(shù)據(jù)處理,得到路面的平整度信息。
　　本文對(duì)結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量使用的編碼方法進(jìn)行深入的分析,研究了三角測(cè)距原理。對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的系統(tǒng)標(biāo)定原理和過(guò)程作了詳細(xì)的分析和介紹,通過(guò)系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)得到了攝像頭和投影儀以及系統(tǒng)的標(biāo)定結(jié)果,對(duì)測(cè)量所需要的圖像及數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了詳盡的闡述。通過(guò)在不同強(qiáng)