基于線結(jié)構(gòu)光牙齒三維輪廓測量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民物質(zhì)生活水平的提高,越來越多的人開始重視口腔健康,對于口腔修復(fù)的需求日益增加。傳統(tǒng)的義齒制備技術(shù)由于其測量過程繁瑣,測量精度低,已無法滿足臨床需要。因此基于光學測量方法獲取義齒三維形貌,成為當前相關(guān)領(lǐng)域研究的熱點。
  論文對義齒輪廓測量系統(tǒng)中標定技術(shù)與圖像配準技術(shù)進行了研究。首先,針對線結(jié)構(gòu)光傳感器系統(tǒng),研究了一種光刀式義齒三維輪廓測量系統(tǒng)標定方法,采用特殊設(shè)計的標定塊,通過標定塊的單方向平移,便可快速精確的得到每一個高

2、度下,空間物理位置點在攝像機成像平面的像素值,從而完成對標定范圍內(nèi)所有像素點的標定;其次,完成了左右攝像機點云數(shù)據(jù)的粗略配準及精確配準,其中采用一種基于歐氏距離閾值和點云方向向量閾值法的ICP算法,對粗略配準后的點云數(shù)據(jù)進行精確配準。然后,采用一定高度差的階梯狀量塊,驗證了標定及圖像配準之后的系統(tǒng)測量精度。最后采用該標定和配準技術(shù)對與西北醫(yī)療器械有限公司合作研發(fā)的支臺齒制備評估系統(tǒng)的線結(jié)構(gòu)光傳感器進行了標定,并對雙目視覺系統(tǒng)的進行了圖像

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