基于線(xiàn)結(jié)構(gòu)光牙齒三維輪廓測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著國(guó)民物質(zhì)生活水平的提高，越來(lái)越多的人開(kāi)始重視口腔健康，對(duì)于口腔修復(fù)的需求日益增加。傳統(tǒng)的義齒制備技術(shù)由于其測(cè)量過(guò)程繁瑣，測(cè)量精度低，已無(wú)法滿(mǎn)足臨床需要。因此基于光學(xué)測(cè)量方法獲取義齒三維形貌，成為當(dāng)前相關(guān)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。
　　論文對(duì)義齒輪廓測(cè)量系統(tǒng)中標(biāo)定技術(shù)與圖像配準(zhǔn)技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，針對(duì)線(xiàn)結(jié)構(gòu)光傳感器系統(tǒng)，研究了一種光刀式義齒三維輪廓測(cè)量系統(tǒng)標(biāo)定方法，采用特殊設(shè)計(jì)的標(biāo)定塊，通過(guò)標(biāo)定塊的單方向平移，便可快速精確的得到每一個(gè)高

2、度下，空間物理位置點(diǎn)在攝像機(jī)成像平面的像素值，從而完成對(duì)標(biāo)定范圍內(nèi)所有像素點(diǎn)的標(biāo)定;其次，完成了左右攝像機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗略配準(zhǔn)及精確配準(zhǔn)，其中采用一種基于歐氏距離閾值和點(diǎn)云方向向量閾值法的ICP算法，對(duì)粗略配準(zhǔn)后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精確配準(zhǔn)。然后，采用一定高度差的階梯狀量塊，驗(yàn)證了標(biāo)定及圖像配準(zhǔn)之后的系統(tǒng)測(cè)量精度。最后采用該標(biāo)定和配準(zhǔn)技術(shù)對(duì)與西北醫(yī)療器械有限公司合作研發(fā)的支臺(tái)齒制備評(píng)估系統(tǒng)的線(xiàn)結(jié)構(gòu)光傳感器進(jìn)行了標(biāo)定，并對(duì)雙目視覺(jué)系統(tǒng)的進(jìn)行了圖像