多軸車輛整車試驗(yàn)臺(tái)駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā).pdf

1、整車性能試驗(yàn)需要長(zhǎng)時(shí)間、重復(fù)地對(duì)汽車進(jìn)行駕駛操作，并且試驗(yàn)環(huán)境差，控制精度高，人對(duì)汽車的駕駛控制精度難以滿足試驗(yàn)的要求。因此利用汽車駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替駕駛員對(duì)汽車進(jìn)行駕駛操作，以保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。相比于普通汽車，多軸車輛具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、功率大、負(fù)載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，軍用多軸驅(qū)動(dòng)車輛還要求汽車能夠適應(yīng)不同地點(diǎn)和不同氣候的環(huán)境。因此，相對(duì)于普通汽車，多軸車輛的整車試驗(yàn)要求更高，更嚴(yán)格，這也要求用于整車試驗(yàn)的駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有更高的控制精度

2、、耐久性和穩(wěn)定性。目前，國(guó)內(nèi)外開發(fā)的汽車駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要針對(duì)普通汽車，用于多軸車輛的整車試驗(yàn)駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)較少。因此，研究高精度、耐久性好、穩(wěn)定可靠的多軸車輛駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠很大程度上提高整車試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和真實(shí)性，對(duì)于提高我國(guó)汽車試驗(yàn)技術(shù)具有重要意義。
　　本文在闡述汽車駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，分析了多軸車輛駕駛執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。針對(duì)換擋操縱桿垂直平面控制困難的問題，本文提出了一種換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)