多軸車輛整車試驗臺駕駛執(zhí)行機構的研發(fā).pdf

1、整車性能試驗需要長時間、重復地對汽車進行駕駛操作，并且試驗環(huán)境差，控制精度高，人對汽車的駕駛控制精度難以滿足試驗的要求。因此利用汽車駕駛執(zhí)行機構代替駕駛員對汽車進行駕駛操作，以保證試驗結果的準確性和可靠性。相比于普通汽車，多軸車輛具有機動性強、功率大、負載能力強的特點，軍用多軸驅動車輛還要求汽車能夠適應不同地點和不同氣候的環(huán)境。因此，相對于普通汽車，多軸車輛的整車試驗要求更高，更嚴格，這也要求用于整車試驗的駕駛執(zhí)行機構具有更高的控制精度

2、、耐久性和穩(wěn)定性。目前，國內外開發(fā)的汽車駕駛執(zhí)行機構主要針對普通汽車，用于多軸車輛的整車試驗駕駛執(zhí)行機構較少。因此，研究高精度、耐久性好、穩(wěn)定可靠的多軸車輛駕駛執(zhí)行機構能夠很大程度上提高整車試驗結果的準確性和真實性，對于提高我國汽車試驗技術具有重要意義。
　　本文在闡述汽車駕駛執(zhí)行機構國內外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢的基礎上，分析了多軸車輛駕駛執(zhí)行機構設計中的關鍵技術難點。針對換擋操縱桿垂直平面控制困難的問題，本文提出了一種換擋執(zhí)行機構的設計