RHA智能電動執(zhí)行機構(gòu)的研究.pdf

1、電動執(zhí)行機構(gòu)廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,用于對閥門進行控制和調(diào)節(jié)。通過對國內(nèi)外電動執(zhí)行機構(gòu)的詳盡分析,進行了新一代電動執(zhí)行機構(gòu)的研究和開發(fā)工作。智能電動執(zhí)行機構(gòu)整體上可分為控制單元和執(zhí)行單元兩部分,其中控制單元是實現(xiàn)智能化電動執(zhí)行機構(gòu)的核心技術(shù)。論文針對智能化電動執(zhí)行機構(gòu)控制單元電路的設計,重點研究控制的實時響應、轉(zhuǎn)換精度,控制器的穩(wěn)定性和總線通訊。研究工作主要完成力平衡動態(tài)定位和閥位反饋變送功能的實現(xiàn)、控制微處理器的選擇、時鐘頻率和D

2、/A轉(zhuǎn)換器的選用、固態(tài)交流開關(guān)和顯示器的選擇等。它以AduC834單片機為核心,通過監(jiān)控閥門及比較信號與開度信號,控制單向電機驅(qū)動閥門動作,以閉環(huán)方式控制閥門開度。系統(tǒng)不僅可以用數(shù)字電位器設定零點、行程等參數(shù)設定,還可以用鍵盤設定運行狀態(tài),實現(xiàn)了遠程或本地人機對話,具有信號中斷或超限、電機堵轉(zhuǎn)等故障的保護及報警。研究并應用了MODBUS協(xié)議實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的遠程通信。為了提高系統(tǒng)抗干擾能力,還采取了一系列的軟硬件保護措施。同時應用可靠行設