eCos平臺(tái)基于Nano-X的車載導(dǎo)航儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛在不斷增多，人們的工作和出門旅行更加便利，地域也更加廣闊。與此同時(shí)，交通網(wǎng)絡(luò)變得越來(lái)越復(fù)雜，人們的出行更加容易造成迷失、堵塞。 基于PC機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)雖然發(fā)展較成熟，但是其攜帶不便的特點(diǎn)滿足不了出行在外的需求。定位導(dǎo)航技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、通訊技術(shù)以及嵌入式計(jì)算機(jī)的發(fā)展，使得研發(fā)出方便攜帶的、能提供定位導(dǎo)航功能的、能實(shí)時(shí)獲取特定位置的地理信息的嵌入式一體化設(shè)備成為可能。 結(jié)合車輛出行的特點(diǎn)，這種嵌入式

2、一體化設(shè)備需要能連續(xù)地對(duì)車輛的位置、速度、方向、行程以及周圍的詳細(xì)地理環(huán)境等進(jìn)行監(jiān)控和查詢；對(duì)最優(yōu)的路徑進(jìn)行選擇；幫助駕駛?cè)藛T在陌生的地理環(huán)境中準(zhǔn)確的選擇路線、熟悉周圍環(huán)境，正確的駕駛車輛，安全、準(zhǔn)確的到達(dá)目的地。 本課題在分析國(guó)內(nèi)外同類車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款車載導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)品原型。此系統(tǒng)在硬件上采用Atmel AT91SAM9260嵌入式CPU、SiRFGSC3f GPS模塊以及SSD1289 TFT LCD顯

3、示屏。同時(shí)在軟件平臺(tái)的搭建上，我們選用開源的eCos作為操作系統(tǒng)，開源的Nano-X作為渲染地圖、操作界面的圖形庫(kù)，根據(jù)車載導(dǎo)航的功能要求，設(shè)計(jì)擁有地圖顯示功能、地理信息服務(wù)功能、實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能、其他功能的導(dǎo)航應(yīng)用。此系統(tǒng)較多的使用開源項(xiàng)目的成果，節(jié)省了版權(quán)費(fèi)用，降低了產(chǎn)品成本。 本課題首先介紹了車載導(dǎo)航發(fā)展概況以及課題的相關(guān)情況，接著完善了eCos交叉編譯工具鏈，為當(dāng)前不支持顯示屏驅(qū)動(dòng)和Framebuffer的eCos系統(tǒng)引入了