基于CDMA網(wǎng)絡(luò)和嵌入式Linux的車載導(dǎo)航儀的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國車輛數(shù)目和密度不斷增加，交通和環(huán)境等問題越來越嚴(yán)重。這些問題都催生著智能交通系統(tǒng)的研究與應(yīng)用。車載導(dǎo)航儀作為智能交通系統(tǒng)中各項(xiàng)應(yīng)用的基礎(chǔ)部件，不僅廣泛適用于面向行業(yè)應(yīng)用的車輛監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)，而且適應(yīng)大量私車的自主導(dǎo)航需求。隨著汽車市場(chǎng)的快速發(fā)展和移動(dòng)定位業(yè)務(wù)的迅猛增長(zhǎng)，以及國家積極發(fā)展汽車導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的趨勢(shì)，車載導(dǎo)航儀的研制不僅具有廣泛的實(shí)用價(jià)值和市場(chǎng)前景，而且將對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的許多領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 車輛定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)

2、對(duì)車輛的導(dǎo)航和調(diào)度等位置服務(wù)的必要前提。傳統(tǒng)的定位技術(shù)可以分為基于終端和基于網(wǎng)絡(luò)兩大類。GPS是基于終端的定位技術(shù)，雖然現(xiàn)在廣泛采用，但也存在初次跟蹤時(shí)間長(zhǎng)、適用范圍有限等問題。基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)也存在適用范圍的限制，并且定位精度不夠高。目前有美國高通(Qualcomm)公司研制的gpsOne定位技術(shù)將GPS和CDMA網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，提供了一種混合定位方案，極大的提高了定位方案的可用性、靈敏度和精度，非常適合車輛導(dǎo)航產(chǎn)品的應(yīng)用

3、需求。 車載導(dǎo)航儀是典型的嵌入式系統(tǒng)。目前流行的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境主要由以ARM處理器為主的硬件平臺(tái)和Linux操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的軟件平臺(tái)構(gòu)成。進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)必須對(duì)執(zhí)行環(huán)境、開發(fā)工具、運(yùn)行時(shí)軟件包等有深入的了解，而且涉及引導(dǎo)裝載程序、LinuxOS移植(包括設(shè)置工具鏈、內(nèi)核、驅(qū)動(dòng)程序、文件系統(tǒng)等)、圖形用戶界面(GUI)、GIS開發(fā)平臺(tái)和應(yīng)用程序等多個(gè)層次。 本文首先對(duì)車載導(dǎo)航儀的開發(fā)進(jìn)行了必要性和可行性分析；接著提