基于模糊PID控制的汽車橫向穩(wěn)定性控制研究與仿真.pdf

1、汽車的橫向穩(wěn)定性是影響汽車高速安全行駛的一項(xiàng)重要性能，同時，汽車橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)可以防止汽車急轉(zhuǎn)的發(fā)生，提高極限工況下汽車的操縱穩(wěn)定性。當(dāng)汽車在高速轉(zhuǎn)彎行駛過程中，汽車在很大的離心力作用下產(chǎn)生橫擺運(yùn)動，輪胎必須提供足夠的縱向力和側(cè)向力來保證實(shí)現(xiàn)汽車預(yù)定的轉(zhuǎn)彎軌跡。本文根據(jù)國內(nèi)外對汽車穩(wěn)定性控制的研究現(xiàn)狀，運(yùn)用模糊PID控制理論對汽車橫向穩(wěn)定性控制進(jìn)行了仿真研究，為以后實(shí)際系統(tǒng)的開發(fā)提供了更好的控制策略。 本文首先建立了八自由度

2、的整車車輛模型，其中包括車輛系統(tǒng)模型、輪胎模型、制動系統(tǒng)模型、驅(qū)動系統(tǒng)模型，并對模型進(jìn)行了仿真分析與驗(yàn)證，為汽車橫向穩(wěn)定性控制的研究提供了正確的汽車模型；其次，對汽車橫向穩(wěn)定性進(jìn)行了分析，建立了理想狀態(tài)下的汽車轉(zhuǎn)向參考模型，研究了汽車高速轉(zhuǎn)彎行駛工況下的變化規(guī)律，提出了通過改變汽車橫擺力矩的方法來改善汽車在高速轉(zhuǎn)彎等極限工況下的穩(wěn)定性控制策略；然后，綜合考慮到車輛系統(tǒng)模型的強(qiáng)烈非線性和汽車高速轉(zhuǎn)彎時車輛運(yùn)動參數(shù)變化較大的特點(diǎn)，采用控制魯