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1、在工程實際中,應(yīng)用最為廣泛的控制規(guī)律為PID控制。一切控制品質(zhì)的好壞都是建立在系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上。因此對PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究工作在工控領(lǐng)域具有重要意義。 本文分析了PID控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究現(xiàn)狀。目前的穩(wěn)定性研究工作主要集中在求取參數(shù)kp,ki,kd穩(wěn)定域和控制對象的參數(shù)適用范圍上。針對這種現(xiàn)狀,本文將研究工作放在確定PID控制周期Ts的穩(wěn)定域上。 本文先建立PID控制系統(tǒng)的模型,通過仿真直觀描述了控制周期Ts對系統(tǒng)
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