基于直流電機(jī)的小車運(yùn)動控制設(shè)計-畢業(yè)論文

1、蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）第1頁共34頁基于直流電機(jī)的小車運(yùn)動控制設(shè)計基于直流電機(jī)的小車運(yùn)動控制設(shè)計目錄目錄摘要摘要..................................................................................................................3前言前言.........................................

2、.........................................................................4第1章系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述............................................................................................5第2章直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理.......................

3、.....................................................6第2.1節(jié)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu).....................................6第2.2節(jié)直流電機(jī)的分類.....................................6第2.3節(jié)直流電動機(jī)的工作原理...............................7第2.4節(jié)直流電機(jī)的可逆運(yùn)行原理...

4、..........................7第3章脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制(PWM)(PWM)控制技術(shù)控制技術(shù)..........................................................9第3.1節(jié)脈沖寬度調(diào)制基本原理...............................9第3.2節(jié)脈沖寬度調(diào)制具體過程..............................10第3.3節(jié)脈沖

5、寬度調(diào)制的優(yōu)點(diǎn)................................10第3.4節(jié)脈沖寬度調(diào)制控制方法..............................11第3.5節(jié)脈沖寬度調(diào)制相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域..........................11第4章硬件設(shè)計硬件設(shè)計............................................................................

6、..............1212第4.1節(jié)供電電源模塊......................................12第4.2節(jié)控制器模塊........................................12第4.3節(jié)電機(jī)驅(qū)動模塊......................................15第4.4節(jié)測速模塊.......................................

7、...17第4.5節(jié)顯示模塊..........................................17蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）第3頁共34頁摘要摘要本文主要介紹了基于直流電機(jī)的小車運(yùn)動控制設(shè)計。該車以玩具小車為車體，直流電機(jī)及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，AT89S51單片機(jī)為整個系統(tǒng)的控制核心，采用ST188反射式光電傳感器來檢測小車的運(yùn)行速度，并通過一個4位一體的數(shù)碼管顯示出來，使用驅(qū)動芯片74HC245來驅(qū)動

8、數(shù)碼管的顯示；整個系統(tǒng)使用5V的直流電源供電，直流電機(jī)驅(qū)動采用PWM控制技術(shù)，可以靈活方便地對車速進(jìn)行控制。關(guān)鍵詞：直流電機(jī)，單片機(jī)，小車關(guān)鍵詞：直流電機(jī)，單片機(jī)，小車[Abstract]:InthispaperthecarbasedDCmotmotioncontroldesignthetoycarasthecarbodyDCmotcontrolcircuitfthedrivingpartofthewholesystemAT89S51m

9、icrocontrollercefthecontroloftheentiresystemusingST188reflectivephotoelectricsenstodetectthecarsspeedthrougha4inonedigitaldisplayupusethedriverIC74HC245tocontrolthedigitaltubedisplay.thesystemusesthe5VDCvoltagepowersuppl