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文檔簡介
1、在氣壓式EPB中電磁閥是關(guān)鍵執(zhí)行部件,它的結(jié)構(gòu)和動態(tài)特性是制約系統(tǒng)控制效果的一大難題,論文通過建模仿真和試驗研究的方法對電磁閥進(jìn)行動態(tài)特性研究及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計,這對控制算法的開發(fā)和電磁閥的改進(jìn)設(shè)計均有一定的指導(dǎo)意義。
首先,論文從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā),結(jié)合相關(guān)國標(biāo)和氣壓式EPB系統(tǒng)的功能需求,提出了對電磁閥的性能需求。通過建立電磁閥數(shù)學(xué)模型和氣路系統(tǒng)模型,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,并進(jìn)行了動態(tài)仿真,得
2、到了電磁閥參數(shù)的動態(tài)響應(yīng)結(jié)果,并且通過試驗驗證了仿真模型的正確性。
然后,利用氣壓式EPB試驗臺,對電磁閥的動靜態(tài)特性進(jìn)行試驗研究。通過PFM和PWM試驗研究電磁閥出口壓力特性,分析總結(jié)了控制頻率和占空比的改變對電磁閥響應(yīng)特性的影響。然后對電磁閥開關(guān)動作時系統(tǒng)壓力滯后特性進(jìn)行了試驗研究,得到電磁動作切換時的響應(yīng)特性。該研究為控制算法的開發(fā)和控制信號的選取提供了依據(jù)。
同時,通過有限元分析電磁閥電磁特性影響因素并確定其
3、數(shù)值,綜合電磁閥動態(tài)特性試驗結(jié)果,分析總結(jié)了電磁閥動態(tài)特性影響因素,通過Simulink電磁閥仿真子模型,對影響電磁閥動態(tài)特性的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了靈敏度分析。然后基于AMESim建立電磁閥優(yōu)化模型,利用遺傳算法得到優(yōu)化后的電磁閥結(jié)構(gòu)參數(shù)。將其帶入到Simulink模型中進(jìn)行優(yōu)化前后對比驗證,同時在試驗臺上對優(yōu)化前后的電磁閥進(jìn)行動靜態(tài)試驗,驗證了仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性以及優(yōu)化后電磁閥響應(yīng)特性得到改善。
最后,采用綜合控制方式對電磁閥進(jìn)
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