版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1基于基于S3C2440S3C2440智能小車的研究與實(shí)智能小車的研究與實(shí)現(xiàn)smartrobotVersion:1.0.020101020DOCUMENTHISTYEd.VersionAuthChange11.0.0龐仁學(xué)Initial(20101020)辦公地點(diǎn):明德樓A308電話:15506202972QQ群:81689434Email:.31項(xiàng)目概述項(xiàng)目概述1.1研究內(nèi)容研究內(nèi)容本項(xiàng)目主要是完成具有視頻采集、自動(dòng)避障以及相互間通訊
2、功能的智能小車的研究與實(shí)現(xiàn),具體工作包括基礎(chǔ)部分和發(fā)揮部分:基礎(chǔ)部分:基礎(chǔ)部分:(1)建立車載無線AdHoc網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車與車,車與PC機(jī)通信;(2)研究車載自組網(wǎng)絡(luò)通訊中間件的開發(fā);(3)研究學(xué)習(xí)IEEE1609.4,以及802.11p協(xié)議;(4)在PC機(jī)命令無法傳達(dá)時(shí),實(shí)現(xiàn)小車間轉(zhuǎn)發(fā)PC機(jī)對其的控制命令信息;(5)實(shí)現(xiàn)小車向PC傳送視頻等數(shù)據(jù)信息,為提高傳輸效率,采用視頻解壓縮技術(shù),需要學(xué)習(xí)視頻壓縮算法;(6)實(shí)現(xiàn)小車間警告類消息
3、的傳送,例如前面的小車碰到障礙物停止,將信息傳送到后面的小車;(7)小車系統(tǒng)能完成測速、避開障礙物等附加功能。發(fā)揮部分:發(fā)揮部分:(1)小車能避開障礙物、并以最佳路線繞過障礙物、防滑落、適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境(主要通過學(xué)習(xí))等能力;(2)實(shí)現(xiàn)小車的定位系統(tǒng)(GPRS定位等);(3)小車與小車之間構(gòu)建一個(gè)Zigbee網(wǎng)絡(luò),這個(gè)網(wǎng)絡(luò)用于收集周圍的環(huán)境信息,并組成車載自組網(wǎng)絡(luò),給ARM留更多的資源來進(jìn)行視頻傳輸及對傳感器信息的融合處理;(4)小車通
4、過圖像處理技術(shù)完全自主行駛,能識(shí)別和測量周圍的物體,理解周圍環(huán)境和所要執(zhí)行任務(wù)的能力,并作出正確的判斷及操作和移動(dòng)等能力。1.2開發(fā)背景開發(fā)背景“robot”一詞源自捷克語“robota”,意謂“強(qiáng)迫勞動(dòng)”。1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個(gè)名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本,他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動(dòng)的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”,捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于S3C2440的BootLoader設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于S3C2440智能家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于S3C2440的智能評分系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于s3c2440芯片的智能小區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于S3C2440的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于s3c2440平臺(tái)的日歷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于s3c2440平臺(tái)的媒體播放的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于S3C2440實(shí)現(xiàn)牙科手持終端設(shè)備.pdf
- 王歷文 基于s3c2440芯片的智能小區(qū)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于S3C2440的智能家居控制中心設(shè)計(jì).pdf
- 基于ARM9 S3C2440視頻監(jiān)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于s3c2440平臺(tái)的udp網(wǎng)絡(luò)編程的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于s3c2440平臺(tái)的圖片瀏覽功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于S3C2440的工程車輛遠(yuǎn)程監(jiān)測終端實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于S3C2440的GPS導(dǎo)航平臺(tái)研制.pdf
- s3c2440的一些解釋
- 基于S3C2440的圖像運(yùn)動(dòng)檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于S3C2440遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于S3C2440的網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于S3C2440的嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的實(shí)現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論