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文檔簡介
1、水下滑翔器是一種新型的水下航行裝置，它具有體積小、可反復使用、無污染等優(yōu)點。
根據(jù)所使用的驅(qū)動能源，水下滑翔器可分為電能驅(qū)動與溫差能驅(qū)動，溫差能驅(qū)動雖然能耗更低，但其適用范圍有限。本文主要分析設(shè)計電能驅(qū)動的水下滑翔器，分析了滑翔器主體架構(gòu)及各大主要部件模塊。
通過對密封圈耐壓分析得出了其在安裝和使用中的等效應(yīng)力和接觸正應(yīng)力分布，對O型橡膠密封圈的力學與密封性能進行了分析，并給出了合理選擇O型橡膠密封圈拉伸量與壓縮率的
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