基于DSP2812的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車懸架和后橋的靜載、動載與疲勞試驗是汽車設(shè)計和研究中不可或缺的過程，而電液伺服控制系統(tǒng)又是試驗過程中必不可少的加載設(shè)備。研究并設(shè)計應(yīng)用于汽車構(gòu)架疲勞試驗臺的數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)，不僅有利于提高我國汽車疲勞試驗的水平，而且有利于促進我國汽車業(yè)的發(fā)展。 本文在計算機技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于DSP的液壓伺服控制系統(tǒng)。由于TMS320F2812芯片具有低成本、低功耗、高速度，實時性好等優(yōu)點，所以選擇該芯片作為整個

2、系統(tǒng)的核心CPU。本文首先闡述了液壓伺服控制系統(tǒng)的原理及其基本特性，在對系統(tǒng)功能要求和性能指標進行分析的基礎(chǔ)上，進行了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計，依據(jù)方案，單獨設(shè)計了具有調(diào)制、放大、濾波、解調(diào)功能的32路模擬信號調(diào)理板。利用DSP2812作為CPU設(shè)計了控制器主板，同時引出了串口和開關(guān)量輸入輸出模塊。利用CPLD、FIFO等技術(shù)和AD976A、DAC7625等芯片設(shè)計了A/D采集模塊和后向通道D/A輸出等模塊。另外，在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上

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