基于PC104的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、汽車懸架和后橋的靜載、動載與疲勞試驗是汽車設(shè)計和研究中不可或缺的過程，而電液伺服控制系統(tǒng)又是試驗過程中必不可少的加載設(shè)備。研究并設(shè)計應(yīng)用于汽車構(gòu)架疲勞試驗臺的數(shù)字電液伺服控制系統(tǒng)，不僅有利于提高我國汽車疲勞試驗的水平，而且有利于促進(jìn)我國汽車業(yè)的發(fā)展。 本文在計算機(jī)技術(shù)和液壓伺服控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種基于單片機(jī)和PC104的多通道液壓伺服控制系統(tǒng)。 本文首先闡述了液壓伺服控制系統(tǒng)的原理及其基本特性，在對系統(tǒng)功能要求和

2、性能指標(biāo)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了控制系統(tǒng)總體方案的設(shè)計，采用一塊核心板加多塊伺服控制板的設(shè)計方法來降低難度和提高速度，并且稍加改動就能很容易地應(yīng)用到其他領(lǐng)域。依據(jù)系統(tǒng)的總體方案，每塊伺服控制板均采用新華龍單片機(jī)C8051F060、雙口RAM、CPLD、AD620和OP07等芯片進(jìn)行相應(yīng)通道的調(diào)理電路、開關(guān)量輸入輸出和雙口RAM等硬件電路的設(shè)計。核心板采用PC104控制模塊，利用其強(qiáng)大的處理能力來處理數(shù)據(jù)。每塊伺服控制板通過PC104總線

3、和.PC104相連接，并通過伺服控制板上的雙口RAM與PC104交換數(shù)據(jù)。核心板和伺服控制板可以分開設(shè)計，分別實現(xiàn)，簡化了開發(fā)難度并且易于擴(kuò)展更多的通道且不影響速度。 另外，在常規(guī)PID算法的基礎(chǔ)上，研究了前饋PID控制算法，并在MATLAB下進(jìn)行了軟件仿真，得到了很好的仿真效果。 利用圖形化編程工具LabVIEW進(jìn)行了人機(jī)界面軟件開發(fā)，設(shè)計人機(jī)交互界面。利用C語言編寫多通道伺服控制器的軟件程序。 系統(tǒng)的各部分設(shè)