自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的研究.pdf

1、管理和控制是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的一個(gè)非常重要的組成部分。它能夠有效地利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力合理安排庫(kù)存，提高立體倉(cāng)庫(kù)的管理水平。同時(shí)使操作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方便的完成出入庫(kù)的自動(dòng)化作業(yè)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)引入管理和控制環(huán)節(jié)中尤為重要，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)管理和控制一體化，而且還能節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)的費(fèi)用，提高系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性、可靠性和工作效率。由此可見(jiàn)，將工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的管理和控制環(huán)節(jié)中有十分重要的實(shí)際

2、意義。 本研究從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中的管理和控制特點(diǎn)，選擇最佳的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)類型，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。主要從以下三個(gè)方面對(duì)管理和控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)：首先，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行分析，據(jù)此確定對(duì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。其次，分別闡述了十種典型工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的相關(guān)理論和技術(shù)，其中重點(diǎn)介紹了工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。最后，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括：總體的網(wǎng)絡(luò)方案設(shè)計(jì)，堆垛機(jī)網(wǎng)絡(luò)方案的設(shè)計(jì)，