基于ZigBee及CAN技術(shù)的混凝土泵車(chē)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、混凝土泵車(chē)是一種在當(dāng)前現(xiàn)代化建設(shè)中被廣泛使用的專(zhuān)業(yè)車(chē)輛，由于工作環(huán)境、作業(yè)強(qiáng)度等因素的影響，泵車(chē)的健康狀況無(wú)法預(yù)知，因此需要對(duì)泵車(chē)工作及健康狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)，而數(shù)據(jù)采集、傳輸及處理是遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)的前提。本文通過(guò)對(duì)混凝土泵車(chē)研究，實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)線及現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)傳輸，具體研究工作包括：
　　 (1)分析了混凝土泵車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及適用于混凝土泵車(chē)監(jiān)控的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)的要求，通過(guò)比較分析各無(wú)線技術(shù)及總線技術(shù)，確定了基于ZigB

2、ee及CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸方案。
　　 (2)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用條件，選擇了合適的硬件，計(jì)算各元器件的設(shè)計(jì)參數(shù)，設(shè)計(jì)了基于ZigBee及CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸?shù)能?、硬件，?shí)現(xiàn)了加速度及傾角數(shù)據(jù)的無(wú)線及總線采集和傳輸。
　　 (3)根據(jù)電磁波輻射模型，研究了電磁波在自由空間的傳播損耗規(guī)律，并分析了非自由空間下電磁波衰減原因。仿真分析了在自由空間、“2-ray”模型及經(jīng)驗(yàn)估算條件下，電磁接收設(shè)備的靈敏度與最大傳輸距離的關(guān)系，通過(guò)對(duì)比