基于ZigBee及CAN技術(shù)的混凝土泵車數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與研究.pdf

1、混凝土泵車是一種在當前現(xiàn)代化建設(shè)中被廣泛使用的專業(yè)車輛，由于工作環(huán)境、作業(yè)強度等因素的影響，泵車的健康狀況無法預(yù)知，因此需要對泵車工作及健康狀態(tài)進行遠程監(jiān)控與維護，而數(shù)據(jù)采集、傳輸及處理是遠程監(jiān)控及維護的前提。本文通過對混凝土泵車研究，實現(xiàn)了基于無線及現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)傳輸，具體研究工作包括：
　　 (1)分析了混凝土泵車的結(jié)構(gòu)特點及適用于混凝土泵車監(jiān)控的數(shù)據(jù)采集及傳輸系統(tǒng)的要求，通過比較分析各無線技術(shù)及總線技術(shù)，確定了基于ZigB

2、ee及CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸方案。
　　 (2)根據(jù)實際應(yīng)用條件，選擇了合適的硬件，計算各元器件的設(shè)計參數(shù)，設(shè)計了基于ZigBee及CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸?shù)能?、硬件，實現(xiàn)了加速度及傾角數(shù)據(jù)的無線及總線采集和傳輸。
　　 (3)根據(jù)電磁波輻射模型，研究了電磁波在自由空間的傳播損耗規(guī)律，并分析了非自由空間下電磁波衰減原因。仿真分析了在自由空間、“2-ray”模型及經(jīng)驗估算條件下，電磁接收設(shè)備的靈敏度與最大傳輸距離的關(guān)系，通過對比