耙吸式挖泥船運動數(shù)值模擬與挖掘精度控制研究.pdf

1、近兩年，全球陷入了經(jīng)濟危機的陰霾之中，但疏浚市場卻呈現(xiàn)出一枝獨秀的發(fā)展態(tài)勢。尤其是中國的疏浚市場，大大小小的疏浚工程正在緊張且有序的進行著，中國的疏浚業(yè)已經(jīng)步入蓬勃發(fā)展階段。
　　 疏浚工程中最主要的設備是挖泥船，而在各種形式的挖泥船中，耙吸式挖泥船憑借其機動靈活、效率高等優(yōu)點，已成為諸多工程的主力施工設備之一。但由于其通常是在惡劣環(huán)境下施工，船體及耙頭會發(fā)生運動，嚴重影響了挖掘精度。特別是近年來，大水深的工程如深水航道疏浚、深

2、水隧道開挖，深水采礦等越來越多，同時對挖掘精度的要求也越來越高。因此，挖掘精度控制已成為施工中遇到的最困難的問題。
　　 本文在船體六自由度運動數(shù)學模型的基礎上，運用波浪補償器模型，將船體與耙頭的運動數(shù)學模型結合起來，建立了船體與耙頭九個自由度的耦合運動數(shù)學模型。該模型考慮了風、浪、流、波浪補償器、土質(zhì)等多方面的影響。隨后，選擇具備完整監(jiān)控采集系統(tǒng)的“津航浚106”輪進行了實船試驗，并用試驗結果對模型進行了修正和檢驗。在此基礎上