仿生機器人教學與訓練

1、1PowertechPowertech創(chuàng)意活動教學與制作創(chuàng)意活動教學與制作南京市伯樂中學南京市伯樂中學萬鐘萬鐘第一部分“powertech”簡介........................................................................................................2第二部分“Powertech”的工具.........................

2、.............................................................................4一、手鋸的使用與訓練............................................................................................................41.手鋸類型和規(guī)格..............

3、..............................................................................................42.鋼鋸的使用方法和注意事項........................................................................................43.手鋸基本功訓練.............

4、...............................................................................................6二、手搖鉆使用方法與訓練....................................................................................................61.手搖鉆的選擇...

5、.............................................................................................................62.兩種手搖鉆比較.....................................................................................................

6、.......73.使用方法及注意事項....................................................................................................84.訓練................................................................................................

7、................................8第三部分“powertech”主要部件................................................................................................9一、減速箱原理與安裝.............................................................

8、...............................................91.臺灣powertech減速箱簡介........................................................................................92.減速箱的減速原理與計算....................................................

9、........................................93.減速箱的安裝..............................................................................................................10二、觸控器原理與安裝教程...............................................

10、...................................................121.觸控器的原理............................................................................................................122.觸控器的安裝.........................................

11、...................................................................13第四部分Powertech創(chuàng)意制作訓練..............................................................................................14一、萬獸之王制作與調(diào)試.........................

12、.............................................................................142.萬獸之王的前進速度...................................................................................................143.萬獸之王的制作....................

13、......................................................................................154.萬獸之王總裝...............................................................................................................16二、機械戰(zhàn)鼠制作與調(diào)試

14、教程..............................................................................................181.機械戰(zhàn)鼠的跳躍方式..................................................................................................182.機械戰(zhàn)鼠的各個部件

15、名稱..........................................................................................183.優(yōu)化機械戰(zhàn)鼠的結(jié)構(gòu)，提高前進速度......................................................................184.機械戰(zhàn)鼠的制作...........................

16、...............................................................................19三、蟲蟲危機制作與調(diào)試教程..............................................................................................211.蟲蟲危機的爬行方式...................

17、...............................................................................212.蟲蟲危機的各個部件名稱..........................................................................................213.蟲蟲危機的制作.........................

18、.................................................................................214.蟲蟲危機整體總裝.......................................................................................................233通過培訓活動，一部分科技輔導員有機會初步了

19、解“PowerTech青少年科創(chuàng)競賽”，了解仿生機器人活動，培訓使許多科技輔導員積極投入到powertech仿生創(chuàng)意機器人活動之中。開展powertech仿生創(chuàng)意機器人活動的條件不高，常見的幾種工具就能開展活動。就有學校利用木條和磚頭搭建機器人比賽賽道（如圖3所示）。剛開始缺少訓練技術，可以下載臺灣powertech網(wǎng)站的powertech青少年科創(chuàng)競賽的錄像，也可以登陸“江蘇省PowerTech教師活動群（165349281）”或者登

20、陸“南京市PowerTech教師活動群（204588268”）從中尋找下載比賽性能優(yōu)越的模型數(shù)模仿制作。學習他人powertech科創(chuàng)競賽的先進技術，提高自己學生的活動水平和訓練水平。2013年12月南京市有十幾個代表隊赴臺參加“臺灣powertech青少年創(chuàng)作總決賽”，在114個代表隊中（如圖4所示）。南京市伯樂中學千里馬隊獲得“臺灣powertech青少年創(chuàng)作總決賽”團體第三名(如圖5所示），夢之隊獲得“臺灣powertech青少年

21、創(chuàng)作總決賽”團體第八名的優(yōu)異成績。這是大陸參賽的最高水平。“PowerTech科創(chuàng)活動”會出現(xiàn)一些技術問題，可以結(jié)合物理教學進行研究，可以利用物理知識來分析和解決這些問題，如：“參賽的機器人常常行走一段距離之后就會自己停下來”，分析發(fā)現(xiàn)這主要是機器人行走過程中，摩擦力使機器人關節(jié)上的螺絲將關節(jié)鎖死，對于這個問題采用防鎖死螺帽或使用塑料管代替螺帽就能夠解決；在機器人調(diào)試過程中常常有“機器人拿在手里運轉(zhuǎn)自如，而將機器人放在賽道中上，它就不走