閉式靜液壓驅(qū)動在高速越野叉車上的應(yīng)用研究.pdf

1、越野叉車是在各種復(fù)雜環(huán)境下用于提高物資裝載速度的重要機械設(shè)備之一,是現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中后勤運輸裝備力量的重要組成部分。隨著我軍后勤物質(zhì)集裝箱化進程的不斷發(fā)展,高性能的高速越野叉車將成為未來的主要后勤運輸裝備。采用閉式靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)的高速越野車最大的特點是結(jié)構(gòu)簡單、布置靈活,省去了傳統(tǒng)機械傳動方式中的變速器、差速器和傳動軸等裝置,提高了通過性。此外,車輛起步和制動平穩(wěn),可以實現(xiàn)無級變速,加速性能好,是其它傳動方式所無法比擬的。本文以某研究所新研

2、發(fā)的高速越野叉車的主要技術(shù)參數(shù)為依據(jù),運用靜液壓傳動技術(shù)設(shè)計該高速越野叉車的驅(qū)動系統(tǒng),并使各項技術(shù)指標(biāo)均優(yōu)于原來的設(shè)計。
　　 本文詳細(xì)分析了行走機械中機械、液力、電力三種典型傳動方式的工作原理和實際應(yīng)用中存在的不足,并對靜液壓傳動的開式與閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、布局方式和控制模式進行了探討,從而確定了四輪獨立驅(qū)動的靜液壓閉式傳動系統(tǒng)更適合在高速越野叉車上應(yīng)用。同時還闡述了DA自動控制變量泵+EP電比例變量控制馬達的靜液壓控制技術(shù),使系統(tǒng)

3、具有更強的適應(yīng)性和穩(wěn)定性,并設(shè)計出了高速越野叉車的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖。
　　 在設(shè)計上重點了突出掉電保護、失速控制和空擋滑行等幾大特點。對比其他國內(nèi)的越野叉車,不但能滿足高速越野性能,而且還增加了極限轉(zhuǎn)向功能,使該設(shè)計更適用于復(fù)雜環(huán)境下的物質(zhì)裝卸。
　　 本文還對驅(qū)動系統(tǒng)進行了匹配計算及牽引特性分析,具體包括發(fā)動機、液壓泵和液壓馬達三者之間的最優(yōu)化匹配,行駛過程中的動力學(xué)和運動學(xué)分析,然后以某研究所新研制的高速越野叉車