基于arduino單片機(jī)控制的wifi智能小車

1、呼倫貝爾學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)論文本科生畢業(yè)論文(設(shè)計設(shè)計)題目：基于Arduino控制的WIFI智能小車學(xué)生姓名：苑偉學(xué)號：2011121138專業(yè)班級：2011級計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)一班指導(dǎo)教師：陶銳完成時間：2015年5月22日3.7舵機(jī)模塊...................................................243.7.1舵機(jī)的控制.............................

2、................253.7.2舵機(jī)的作用.............................................263.9硬件系統(tǒng)整體設(shè)計...........................................27第4章系統(tǒng)軟件安裝及設(shè)計........................................284.1系統(tǒng)程序簡介..........................

3、.....................284.2單片機(jī)程序流程圖...........................................284.2.1主程序流程圖...........................................284.2.2外部串口中斷函數(shù)流程圖.................................294.2.3定時器中斷子函數(shù)流程圖..................

4、...............294.2.4控制小車程序流程圖.....................................304.2.5避障子程序流程圖.......................................324.2.6舵機(jī)子程序流程圖.......................................334.3路由器軟件安裝及程序流程圖..........................

5、.......344.3.1軟件的安裝及配置.......................................344.3.2程序設(shè)計及流程圖.......................................35第5章系統(tǒng)調(diào)試及問題解決........................................375.1系統(tǒng)仿真..........................................

6、.........375.1.1常用軟件介紹...........................................375.1.2仿真測試...............................................385.2硬件設(shè)計問題及調(diào)試.........................................385.2.1測速模塊的調(diào)試及問題解決.......................

7、.......385.2.2攝像頭調(diào)試及問題解決...................................395.3軟件設(shè)計問題及調(diào)試.........................................405.3.1單片機(jī)軟件調(diào)試及問題...................................405.3.2路由器軟件調(diào)試及問題...................................42

8、第6章總結(jié)......................................................44參考文獻(xiàn)：.......................................................45致謝.............................................................46附錄1元器件明細(xì)表.......................