五自由度轉(zhuǎn)向器整車模擬試驗(yàn)臺(tái)的研究.pdf

1、本文以轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺(tái)的研究背景和意義作為出發(fā)點(diǎn)，首先介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展概況;然后又重點(diǎn)介紹了轉(zhuǎn)向器試驗(yàn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并結(jié)合試驗(yàn)項(xiàng)目要求提出了五自由度轉(zhuǎn)向器整車模擬試驗(yàn)臺(tái)的總體功能要求和技術(shù)要求。
　　根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則，構(gòu)思得出試驗(yàn)臺(tái)的總體構(gòu)成和布局方案，進(jìn)而完成試驗(yàn)臺(tái)總體方案設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，繼續(xù)對(duì)試驗(yàn)臺(tái)各部分零部件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)和選型，主要包括各類傳感器的選型、液壓馬達(dá)及液壓缸的選型、零部件的設(shè)計(jì)等，最終

2、成功完成試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
　　另外，本文還對(duì)關(guān)鍵零部件靜壓軸承進(jìn)行了模態(tài)分析，對(duì)液壓系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后對(duì)試驗(yàn)臺(tái)整機(jī)進(jìn)行了調(diào)試、精度分析和試驗(yàn)結(jié)果分析，調(diào)試結(jié)果能夠滿足預(yù)期要求，證明該試驗(yàn)臺(tái)的研制是成功的。
　　該試驗(yàn)臺(tái)在結(jié)構(gòu)功能方面進(jìn)行了創(chuàng)新，能夠模擬較大負(fù)載和高頻激勵(lì)，可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)多種試驗(yàn)，并采用液體靜壓軸承減小了試驗(yàn)臺(tái)的振動(dòng)和噪音，保護(hù)了液壓缸;在伺服控制方面，采用五通道電液伺服全數(shù)字測(cè)控系