汽車電動助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)是近些年來出現(xiàn)的新型動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向(PS)相比較，汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)結(jié)構(gòu)簡單、成本低、靈活性好、能充分的滿足汽車轉(zhuǎn)向性能的要求，在轉(zhuǎn)向操作的舒適性、安全性和節(jié)能、環(huán)保等方面顯示出顯著的優(yōu)越性。 電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控單元、無刷直流電動機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)等部分組成。在相應(yīng)的軟件及控制算法的協(xié)助下，共同實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力的功能。該文在明

2、晰了EPS的組成和工作原理后，首先對轉(zhuǎn)向系對汽車操縱穩(wěn)定性的影響作了一定分析，在此基礎(chǔ)之上，對電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)進(jìn)行了建模，開發(fā)了EPS控制執(zhí)行系統(tǒng)的硬件和軟件。 為了便于對動力轉(zhuǎn)向進(jìn)行建模，該文將汽車簡化成二自由度汽車模型。依據(jù)EPS系統(tǒng)輸入信號(扭矩和車速信號)，建立了電動助力轉(zhuǎn)向的B氏模型，并進(jìn)行了控制器的數(shù)學(xué)建模。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用H∞控制理論對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。 該文的EPS系統(tǒng)以