汽車電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)是近些年來出現(xiàn)的新型動力轉向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的動力轉向(PS)相比較，汽車電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)結構簡單、成本低、靈活性好、能充分的滿足汽車轉向性能的要求，在轉向操作的舒適性、安全性和節(jié)能、環(huán)保等方面顯示出顯著的優(yōu)越性。 電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)主要由扭矩傳感器、車速傳感器、電子控單元、無刷直流電動機、電磁離合器和減速機構等部分組成。在相應的軟件及控制算法的協(xié)助下，共同實現(xiàn)轉向助力的功能。該文在明

2、晰了EPS的組成和工作原理后，首先對轉向系對汽車操縱穩(wěn)定性的影響作了一定分析，在此基礎之上，對電動助力轉向(EPS)系統(tǒng)進行了建模，開發(fā)了EPS控制執(zhí)行系統(tǒng)的硬件和軟件。 為了便于對動力轉向進行建模，該文將汽車簡化成二自由度汽車模型。依據(jù)EPS系統(tǒng)輸入信號(扭矩和車速信號)，建立了電動助力轉向的B氏模型，并進行了控制器的數(shù)學建模。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用H∞控制理論對電動助力轉向系統(tǒng)控制器進行設計。 該文的EPS系統(tǒng)以

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