汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力特性的仿真研究.pdf

1、與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有無可比擬的優(yōu)勢，并逐漸取代液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電動機(jī)直接提供助力，有效地解決了傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對輕便性與路感的矛盾，改善了車輛的操縱穩(wěn)定性能，準(zhǔn)確地實現(xiàn)了低速行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速行駛時的良好路感性要求。 本文從電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性入手，在電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受力分析的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)動力學(xué)模型，通過對系統(tǒng)特性進(jìn)行的分析，比較了比例控

2、制和比例加微分控制對系統(tǒng)特性的影響，確立了以模糊PID電流閉環(huán)控制算法為主的控制方式。 本文對三種不同形式的EPS助力特性進(jìn)行了理論上的分析，在離散助力特性研究的基礎(chǔ)上，探討了初步確立曲線型助力特性的方法，并提出以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對助力特性曲線進(jìn)行離線優(yōu)化訓(xùn)練，通過MATLAB工具箱擬合得到了比較理想的電動助力系統(tǒng)的助力特性表達(dá)式。其助力特性的研究方法對不同車型具有通用性。 在此基礎(chǔ)上，本文通過MATLAB/Simulink建立