船舶起重機電液驅(qū)動卸掛吊具的設(shè)計與仿真.pdf

1、船用起重機作為一種重要的甲板機械，在進行船舶與船舶之間、船舶與港口之間的貨物駁運，以及艦船的補給方面發(fā)揮著不可替代的作用。通常情況下，船舶上使用的吊具不具備自動卸掛功能，在釋放浮標等工作過程中需要人工脫掛，與此同時船舶容易受到風、浪、流等外部環(huán)境的影響，產(chǎn)生橫搖或縱搖，進一步增加工作環(huán)境的危險性。因此，設(shè)計一款具有自動卸掛功能的吊具，可以保障相關(guān)工作人員的安全，提高工作效率。
　　本文首先確定了自動卸掛吊具的設(shè)計方案為以電-液系統(tǒng)

2、為驅(qū)動單元，以抓手為執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)。通過對吊具結(jié)構(gòu)分析，選取了合金鋼、延性鐵以及結(jié)構(gòu)鋼作為吊具材料，確定了自動卸掛吊具的尺寸。吊具結(jié)構(gòu)和吊具各部件設(shè)計完畢后，為更清楚地了解卸掛吊具的運動過程，對吊具的開合工作過程進行運動學仿真。為對吊具進行強度分析，設(shè)定外部靜載荷4900N，并通過Adams進行運動學分析，獲得最大動載荷10900N。在利用Ansys對抓手、承載平臺、推力桿進行強度分析的基礎(chǔ)上，對吊具的整體結(jié)構(gòu)進行有限元分析，通過校核吊