基于電動式作動器的主動消振技術(shù)研究.pdf

1、本文運用了主動消振理論、控制理論、計算機技術(shù)和信號處理技術(shù)，應(yīng)用可調(diào)節(jié)力機械作動器，通過控制系統(tǒng)及控制算法對船舶尾甲板的減振技術(shù)進(jìn)行了研究，取得了一定的成果。 1.系統(tǒng)地闡述了主動消振的基本原理，建立了主動消振的數(shù)學(xué)模型。對船舶尾部的振動特性進(jìn)行了分析，完善了主動消振實驗臺架。 2.原創(chuàng)地提出了一種新的尋相控制策略：素數(shù)尋相法。通過仿真計算表明，這種控制策略有著良好的控制效果。 3.首次將QMAC運動控制器與上位

2、機和交流伺服系統(tǒng)聯(lián)合起來，應(yīng)用VB語言編輯運動程序來進(jìn)行相位和振幅的聯(lián)合控制。可調(diào)節(jié)力機械作動器，由兩個反向旋轉(zhuǎn)的不平衡質(zhì)量塊構(gòu)成，可以形成一個單自由度的正弦控制力，用來減小甚至有可能抵消振源產(chǎn)生的振動。 4.以主動消振臺架為基礎(chǔ)，應(yīng)用相位及偏心距解析算法，進(jìn)行了一系列的主動消振仿真。結(jié)合控制系統(tǒng)和可調(diào)節(jié)力式機械作動器的實際情況，在臺架上進(jìn)行主動控制消振實驗。仿真和實驗效果都說明，相位及偏心距算法切實可行，且具有較好的實用性和準(zhǔn)