基于非線性隔振器的振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振系統(tǒng)一般包括彈性元件、阻尼元件和慣性元件，將隔振器安裝于振源和被隔振物體之間來減小振動(dòng)傳遞。這種隔振系統(tǒng)可以有效地隔離高頻振動(dòng)響應(yīng)，但是不利于低頻振動(dòng)的隔離。高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器作為一種非線性隔振系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)承載能力和較低的動(dòng)態(tài)剛度，可以減小系統(tǒng)的固有頻率，增加隔振范圍。振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)是一種重要的低頻振動(dòng)控制手段，并且能夠適應(yīng)外擾頻率發(fā)生變化的情況。二者有機(jī)結(jié)合形成的基于高靜態(tài)剛度、低動(dòng)態(tài)剛度的非線性隔振系統(tǒng)的主

2、動(dòng)隔振技術(shù)不僅能大大提高隔振系統(tǒng)的性能，而且可以預(yù)計(jì)非線性主動(dòng)隔振系統(tǒng)所需的主動(dòng)控制力與線性系統(tǒng)相比能有所降低，這意味著將減少振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的能量消耗從而減小主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸和重量，使主動(dòng)隔振系統(tǒng)的成本、可靠性和穩(wěn)定性等一系列問題得到簡(jiǎn)化和解決。
　　論文首先通過建立高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器的模型討論了激勵(lì)幅值、結(jié)構(gòu)參數(shù)和阻尼對(duì)高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)的影響，并針對(duì)一個(gè)高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器-球形鋼絲繩隔振器進(jìn)行

3、了靜態(tài)特性測(cè)量。
　　隨后討論了高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器的前饋主動(dòng)控制系統(tǒng)，并與相應(yīng)的線性隔振器的主動(dòng)控制系統(tǒng)作比較。當(dāng)主動(dòng)控制力只作用于系統(tǒng)基礎(chǔ)或者作用于系統(tǒng)質(zhì)量和基礎(chǔ)之間時(shí)，高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器需要的主動(dòng)控制力較小;而主動(dòng)控制力作用于系統(tǒng)質(zhì)量時(shí)兩種系統(tǒng)需要的控制力相同。
　　最后，論文中討論了高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器的加速度、速度和位移反饋主動(dòng)控制系統(tǒng)，并與相應(yīng)的線性隔振器的主動(dòng)控制系統(tǒng)作比較。高靜態(tài)低動(dòng)態(tài)剛度隔振器在隔振