仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)與仿真_第1頁(yè)
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1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（（（（論文論文論文論文））））題目：仿生機(jī)器蛇的設(shè)計(jì)與仿真院系：電力與自動(dòng)化工程學(xué)院專業(yè)年級(jí)：測(cè)控技術(shù)與儀器學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：???????????【Abstract】Insimulationmechanicssnakemachinewhichderivesfromsimulatingbiologicalsnakesbecomesmemeflexible.Snakemachine

2、isahighlyredundantrobotwhichhasmefreedomswhichisneededinspacelocationgesturesthandefiniterobotthusitcansimulatethemovementofsnakehasabetterprospect:fexampleitcanexecuteinvestigationmissions、minesweepingsearching.Thevaria

3、tionofmovementmakesithasabetterabilityofadaptioneveryjointderivedseparatelyithasastrongloadcapacityeasymaintenance.ThisarticleprovidesastructureofsinusoidalsevenjointssnakemachinegivesaconclusionbyusingthesoftwareADAMS20

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