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文檔簡介
1、汽車是人們?nèi)粘I钪兄匾慕煌üぞ?,隨著電子技術(shù)和軟件技術(shù)的發(fā)展,特別是嵌入式微處理器技術(shù)的突飛猛進和嵌入式操作系統(tǒng)的出現(xiàn),車載電子產(chǎn)品無論是從功能、性能還是人機界面上,都有了質(zhì)的飛躍,車載電子產(chǎn)品上也開始了使用高級的嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。本文就是在這一背景之下,提出了一種基于嵌入式操作系統(tǒng)的新型倒車信息系統(tǒng)設(shè)計方案。
本文設(shè)計了以ARM9為主控芯片、嵌入式Linux為操作系統(tǒng)、QT/E為GUI,通過USB攝像頭
2、采集車后實時圖像信息并用超聲波時間渡越法檢測車后障礙物距離的倒車信息系統(tǒng)。與以往倒車信息系統(tǒng)不同的是該系統(tǒng)以嵌入式Linux作為主控系統(tǒng),并通過在嵌入式Linux上運行的QT/E應(yīng)用程序把攝像頭采集到的視頻信息和測距模塊檢測到的障礙物距離數(shù)據(jù)在LCD上實時顯示出來,并具有對駕駛員和路人的語音預(yù)警功能,同時向駕駛員提供了控制預(yù)警語音的功能按鈕。
本文首先根據(jù)倒車信息系統(tǒng)國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展水平,提出了研究目的和主要研究內(nèi)容
3、。接下來研究了系統(tǒng)的總體硬件構(gòu)成、超聲波測距模塊的構(gòu)成、超聲波測距的原理、所采用的嵌入式操作系統(tǒng)以及GUI。接下來,根據(jù)系統(tǒng)的總體構(gòu)成,對系統(tǒng)各硬件模塊進行了研究,重點研究了主系統(tǒng)的三大接口-LCD接口、音頻接口和USB接口,然后對超聲波測距模塊的硬件做了研究。
最后,研究了系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的設(shè)計。系統(tǒng)軟件部分研究的是嵌入式系統(tǒng)的移植,重點研究了基于QT/E的根文件系統(tǒng)的制作和移植。應(yīng)用軟件部分研究了超聲波測距模塊軟件的
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