基于標繪臺的在線故障診斷與系統(tǒng)重構技術研究.pdf

1、海圖標繪臺是集成紙質海圖數(shù)字化、外部子系統(tǒng)導航信息接收顯示以及船只航跡標繪于一體的高精度、自動化進行海圖作業(yè)的機電導航裝備。隨著系統(tǒng)功能的越來越強大，工作時間要求越來越長，系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率就越來越高，而設備故障的檢測和維修保障就變得越來越困難。傳統(tǒng)的故障保障方法已經(jīng)跟不上時代的發(fā)展，因此我們迫切地需要一種快速定位故障源并能夠對故障源進行隔離、對系統(tǒng)進行重構以保障系統(tǒng)繼續(xù)正常工作的方法。
　　本課題以海圖標繪臺故障診斷為背景，結合

2、小波分析理論、總線掃描技術等對標繪臺故障的檢測作一個深入的分析和研究，目的是實現(xiàn)標繪臺故障源的快速檢測定位和報警。最后根據(jù)診斷的結果對標繪臺系統(tǒng)進行重構設計，實現(xiàn)故障源的隔離以及備用模塊的替換，以保證系統(tǒng)的正常工作。
　　首先，對標繪臺系統(tǒng)的電氣組成及工作原理作一個詳盡的分析和研究，目的是在了解系統(tǒng)工作原理并結合實際運行發(fā)生的故障的基礎上得到系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障的模塊及其原因，如信息處理計算機功能板卡以及外部子系統(tǒng)發(fā)送的導航信息等。針

3、對不同的故障源制定不同的檢測方法。
　　其次，針對外部導航子系統(tǒng)的導航信息故障采用小波分析的方法來進行故障檢測。深入分析小波理論，重點研究了小波分析對于非平穩(wěn)信號的突變點檢測的原理，并對小波變換的快速算法—Mallat算法進行C++編程實現(xiàn)。
　　然后，在深入研究CPCI總線的基礎上，結合總線掃描技術對系統(tǒng)的功能板卡(CAN口卡、網(wǎng)卡、串口卡)進行故障檢測方法的研究。重點放在總線上故障碼的讀取，通過將讀取的故障碼與故障碼表之