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1、同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院博士學(xué)位論文車載故障診斷系統(tǒng)在線診斷的邏輯與算法研究姓名:孫華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:博士專業(yè):車輛工程指導(dǎo)教師:胡子正20040709同濟(jì)人學(xué)博I:學(xué)位論文確定了實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷功能的具體方法。對(duì)于汽車的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,主要考慮在時(shí)域范圍內(nèi)進(jìn)行分析,鑒于汽車運(yùn)行參數(shù)的非平穩(wěn)特性,需用小波分析技術(shù)對(duì)在線信號(hào)進(jìn)行降噪處理,提取其中的“純凈’’信號(hào)進(jìn)行分析。并采用一元線性回歸線性時(shí)間序列模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型等對(duì)汽車的典型運(yùn)行狀態(tài)
2、進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)。對(duì)于汽車的故障診斷功能,主要考慮采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)故障分類。最后對(duì)本文研究所基于的數(shù)據(jù)進(jìn)行了適當(dāng)介紹。本章為后續(xù)章節(jié)進(jìn)行了總體構(gòu)思。第3章、第4章和第5章是本文的核心部分。第3章以汽車模擬器上不同結(jié)構(gòu)參數(shù)作用下的汽車雙移線運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了基于線性和非線性模型的汽車狀念監(jiān)測(cè)策略的研究。首先從車輛的行駛特性出發(fā),通過(guò)將兩次雙移線試驗(yàn)的方向盤轉(zhuǎn)角與橫擺角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)相減的方法獲得了自回歸時(shí)間序列模型,誤差方根值的比較
3、說(shuō)明,正常車輛對(duì)應(yīng)的方根值總是小于異常車輛對(duì)應(yīng)的方根值,這提供了監(jiān)測(cè)車輛異常轉(zhuǎn)向行為的一種途徑??紤]到汽車的非線性特點(diǎn),建立了基于時(shí)間序列模型的動(dòng)一靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),分析結(jié)果表明,這種模型能夠很好地?cái)M合車輛的非線性行為,監(jiān)測(cè)結(jié)果也令人滿意。第4章根據(jù)第2章提出的幾個(gè)特征參數(shù)的來(lái)源,采用了兩種方案(即基于知識(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)構(gòu)建方法和基于行為的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)構(gòu)建方法)用以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛6種狀態(tài)的分類識(shí)別,為構(gòu)建故障診
4、斷系統(tǒng)的診斷子系統(tǒng)提供了技術(shù)依據(jù)。兩種方案比較表明:(1)兩者都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)6種模擬故障的分類;(2)基于行為的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組的訓(xùn)練總次數(shù)要較基于知識(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練次數(shù)少得多得多;(3)基于行為的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷構(gòu)架可擴(kuò)展,而基于知識(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷系統(tǒng)構(gòu)架不可擴(kuò)展。第5章在前幾章的基礎(chǔ)之上,實(shí)現(xiàn)了總體故障診斷系統(tǒng)的集成,并驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的診斷系統(tǒng)自擴(kuò)展功能可實(shí)現(xiàn)性,研究結(jié)果表明,基于行為的故障診斷架構(gòu)的診斷系統(tǒng)不但具有良好車輛行駛狀態(tài)的在線
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