基于船舶動力定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人類對海洋開發(fā)的深入和地域的擴展，加深了人們對海洋的探索和科學實驗考察，船舶動力定位系統(tǒng)(Dynamic Positioning System，DPS)被賦予了重要的使命。船舶動力定位是具有不受海水深度和海況的影響、定位準確快速、操作方便等特點，為科學考察提.供了一個穩(wěn)定的工作環(huán)境。本文是針對實際工程項目-新型綜合科學考察船動力定位提出的需求進行的研究，主要方向是綜合科學考察船動力定位系統(tǒng)的研究。 首先從理論研究出發(fā)確定了船

2、舶動力定位的數(shù)學模型，包括船舶數(shù)學模型所采用的兩種坐標系，低頻運動和高頻運動的數(shù)學模型及環(huán)境因素的數(shù)學模型。在數(shù)學模型的基礎上，建立了船舶動力定位的測量系統(tǒng)，主要內容為位置測量設備、艏向測量設備及一些傳感器。然后分析了組成船舶動力定位系統(tǒng)的三大系統(tǒng)，即測量系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和電力推進系統(tǒng)，這是本文的重點部分。最后，在三大系統(tǒng)的基礎上詳細的闡述了船舶動力系統(tǒng)的工作原理，并在實踐的過程中得到了堅實的驗證。實踐證明，該船的動力定位系統(tǒng)滿足設計上的