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文檔簡介
1、近年來,隨著我國高速公路的發(fā)展和汽車工業(yè)的壯大,對汽車的安全性要求越來越高。目前,汽車主動安全性的研究主要是以先進電子、通訊及信息技術(shù)為主體,其電子產(chǎn)品存在著數(shù)量多、線路復雜及功能零散等缺點。因此,有必要從系統(tǒng)工程角度考慮對汽車電子系統(tǒng)化展開研究。
汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)已是標準配置,而間接式輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)也在汽車上得到應(yīng)用。本文研究的重點是利用輪速傳感器信號作為二者系統(tǒng)融合的切合點,建立一個集成的控制系統(tǒng)。
2、
本文提出了兩種主動安全技術(shù)ABS和TPMS系統(tǒng)融合在一起的技術(shù)方案。具體實施方案如下:
首先,建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用合適的控制策略,利用MATLAB/SIMULINK仿真工具,詳細分析ABS和TPMS系統(tǒng)融合的理論的可行性。
其次,詳細介紹了研究對象的軟硬件設(shè)計。硬件方面?zhèn)戎赜诜治鲚喫俨杉盘栯娐?、電磁閥驅(qū)動電路的設(shè)計等。軟件方面設(shè)計了系統(tǒng)的主程序、輪速、車速及控制算法和縱向剛度子程序等。同時采用TI公
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