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文檔簡介
1、隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車的銷量急劇增長，以往汽車輪胎裝胎線（手動(dòng)和半自動(dòng)）裝胎效率低，裝胎型號(hào)單一。本文在此設(shè)計(jì)了一種生產(chǎn)效率高，可適應(yīng)15寸到19寸輪胎自動(dòng)裝胎機(jī)。
首先，在充分了解國內(nèi)外手動(dòng)和半自動(dòng)輪胎裝胎機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動(dòng)裝胎機(jī)的工作環(huán)境和工作要求提出具體的總體方案，確定自動(dòng)裝胎機(jī)需要的組成單元，包括輸送線、裝胎機(jī)器人、裝胎手、定位夾緊裝置、裝胎輔助裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位移檢測(cè)裝置和位置檢測(cè)。之后利用In
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