水平循環(huán)式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究

1、河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)：05212104D1水平循環(huán)式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究水平循環(huán)式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的研究摘要：本文介紹了一種由PLC作為主控制器，位于地下2層8車位的水平循環(huán)式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)，詳細(xì)論述了其電控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，為立體停車庫(kù)提供了一種新的存儲(chǔ)方式。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：PLC；立體停車庫(kù)；升降機(jī)；載車板。[中圖分類號(hào)中圖分類號(hào)]TP273.3[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]BTheResearchofcontr

2、olsystemfacliniccirculativestereoparkinggarageMengRu1，ZhangPeiwu1，ZhangWeiqin2(1.HebeiPolytechnicUniversityTangshan063009China2.TangshancitydrainageoffinitycompanyTangshan063000China)Abstract:Thispaperposedacontrolsystem

3、whichadoptedPLCastheprimeprocesstoaddressitselectronicstructureofhardwaresoftwareindetail.Thesystemisplacedundergroundwhichcontainstowlayerseightparkingunitstotally.Thissystemenablestoprovideanewstagemethodfsterocarparki

4、ng.Keywd:programmablelogiccontrol(PLC)stereoparkinggarageliftercarryboard前言前言水平循環(huán)式立體停車庫(kù)可根據(jù)地形及高度條件隨意多層組合，可以建在廣場(chǎng)上、樓房旁、立交橋下或地下室內(nèi)，極適合于廠礦企業(yè)、機(jī)關(guān)內(nèi)部和居民小區(qū)內(nèi)停車?，F(xiàn)以深圳港田花園住宅樓的水平循環(huán)式的立體停車庫(kù)為例，介紹一下該水平循環(huán)式立體停車庫(kù)的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)。1系統(tǒng)的構(gòu)成系統(tǒng)的構(gòu)成本例的立體停車庫(kù)建在高層

5、住宅樓的地下室，其車輛的出入口位于地面。整個(gè)車庫(kù)主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二部分組成。機(jī)械系統(tǒng)由起升機(jī)構(gòu)、交接機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)和車位載車板等組成。起升機(jī)構(gòu)分為垂直升降機(jī)構(gòu)和水平拖動(dòng)機(jī)構(gòu)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下完成升降、平移等動(dòng)作；車輛在庫(kù)內(nèi)停放于車輛載車板上；起升機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上裝有液壓交接機(jī)構(gòu)，可將車輛載車板的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成垂直運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒋怪边\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。電氣系統(tǒng)由出入口檢測(cè)系統(tǒng)和搬運(yùn)控制系統(tǒng)等組成，分別完成汽車在出入口處的停車位姿檢測(cè)和載車板

6、搬運(yùn)工作。11機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)的功能描述機(jī)械系統(tǒng)主要完成汽車的提升、運(yùn)送、回轉(zhuǎn)、交接等入庫(kù)及出庫(kù)動(dòng)作。包括一套回轉(zhuǎn)盤、兩套升降設(shè)備、兩套搬運(yùn)器、一套快速門、8塊載車板等。升降機(jī)額定荷載3噸，具有VVVF變頻調(diào)速功能，最大提升速度可達(dá)28mmin帶有與載荷相關(guān)的運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)?？焖匍T位于車庫(kù)出入口處，用來(lái)隔離車庫(kù)的內(nèi)外空間，以保證操作人員和司機(jī)的人身安全。12立體停車庫(kù)電氣系統(tǒng)立體停車庫(kù)電氣系統(tǒng)圖1是本車庫(kù)（2層8位地下立體停車庫(kù)

7、）的結(jié)構(gòu)示意圖，上層為U，下層為D，水平面為M；N為機(jī)動(dòng)位。水平面M為出入口，車輛從水平面出口處進(jìn)出，上下層1～8號(hào)車位載車板，河北省科學(xué)技術(shù)研究與發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目編號(hào)：05212104D3車頭車尾圖2車庫(kù)出入口傳感器布置示意圖前部超聲波有車光電檢測(cè)后部超聲波超高檢測(cè)2控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2.1存取車控制系統(tǒng)流程圖存取車控制系統(tǒng)流程圖車庫(kù)系統(tǒng)的操作為存車和取車2種，由操作者在控制面板上選擇，即存取車轉(zhuǎn)換開關(guān)處于存車位置時(shí)，所

8、發(fā)生的動(dòng)作即為存車流程，取車依然。存車控制流程和取車控制流程如附圖所示。2.2控制器控制器PLC的IO分配表分配表可編程序控制器采用LG公司的MASTERK系列PLC，為節(jié)省資金采用4個(gè)小型的一體機(jī)做控制器，其IO分配列表如下：IO資源輸入輸出備注P0000啟動(dòng)（存、?。璓0001手動(dòng)控制－P0002限位開關(guān)1－P0003限位開關(guān)2－P0004限位開關(guān)3－P0005行程開關(guān)1－P0006故障解除(運(yùn)行)輸入點(diǎn)位于主站PLC（h1F）P