基于PLC的升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、多層的機(jī)械式立體化停車庫(kù)可以提高現(xiàn)有土地資源的利用率，更好發(fā)揮高層空間優(yōu)勢(shì)，使存放汽車的數(shù)量得到優(yōu)化，從而更加有效的解決城市中停車難問(wèn)題。本論文以當(dāng)前應(yīng)用比較普遍的升降橫移式立體停車庫(kù)為研究對(duì)象，并作出了有效的改進(jìn)，能夠提高車庫(kù)建設(shè)的性價(jià)比以及車庫(kù)的管理效率。
　　系統(tǒng)分析了立體車庫(kù)車位的多層、多列結(jié)構(gòu)，即M*N二維矩陣形式，能夠提供的總車位數(shù)目達(dá)到C=M*N-(N-1)，公式中M是二維矩陣的列數(shù)，即設(shè)計(jì)車庫(kù)的列數(shù)，N則為二維矩陣

2、的行數(shù)，也就是設(shè)計(jì)車庫(kù)的層數(shù)，并以三層三列七車位升降橫移式立體車庫(kù)為例，分析了立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu)、車庫(kù)車輛存取管理的工作原理，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)組件和輸入輸出信號(hào)以及控制系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)層級(jí)之間的聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖關(guān)系進(jìn)行了研究。通過(guò)對(duì)人工智能問(wèn)題的狀態(tài)空間表示、狀態(tài)空間窮舉搜索法的運(yùn)用，提出了系統(tǒng)的調(diào)度算法，并將節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展問(wèn)題作了相應(yīng)的解決，從而得到調(diào)度車輛的算法。通過(guò)MCGS軟件進(jìn)行了仿真設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，并通過(guò)PLC控制梯形圖，對(duì)載車板啟動(dòng)，車輛

3、存入和取出的過(guò)程，車位狀態(tài)顯示等進(jìn)行了詳細(xì)制作設(shè)計(jì)。車庫(kù)的硬件和軟件設(shè)計(jì)上都體現(xiàn)了安全性，通過(guò)在電路中設(shè)置的斷電保護(hù)、斷相斷電、斷相、缺相和相序保護(hù)線路保護(hù)、缺相和相序保護(hù)裝置，確保在電路主電源發(fā)生缺相故障時(shí)，或設(shè)備發(fā)生斷相、反相故障時(shí)，相應(yīng)的保護(hù)器件如熔斷器、漏電保護(hù)器、繼電器等動(dòng)作，切斷設(shè)備主電源，達(dá)到保護(hù)人員、設(shè)備安全的目的;立體車庫(kù)系統(tǒng)中采用了一系列的接近開(kāi)關(guān)和傳感器來(lái)完成對(duì)車輛、人員、位置、環(huán)境等自動(dòng)檢測(cè)，如光電傳感器、感溫?zé)?/p>