

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、由于對深水海洋資源的探索需求不斷增加,傳統(tǒng)的多點錨泊定位已經(jīng)不能滿足深海海域的定位作業(yè)要求。而應(yīng)用于半潛平臺等海洋設(shè)備的動力定位系統(tǒng)則較好的適應(yīng)了深海定位作業(yè)的要求,解決了傳統(tǒng)錨泊定位所面臨的在經(jīng)濟成本、安裝技術(shù)、作業(yè)水深等方面的一系列難題,而且具有定位精度高、響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)安全、機動性強等優(yōu)點。
動力定位系統(tǒng)通過位置信息系統(tǒng)檢測當前船位相對于參考點的偏差,采集環(huán)境參數(shù),計算使船舶恢復(fù)到設(shè)定位置所需要的推力,并對推力系統(tǒng)
2、的推力器進行推力分配,確定各推力器的推進方向、大小,從而使船舶保持在設(shè)定的艏向和位置上。推力系統(tǒng)推力器輸出的推力大小和輸出功率的分配、總能量的消耗、推力器個數(shù)的選擇以及位置的布置是一個優(yōu)化計算的過程。
本文主要綜述了國內(nèi)外動力定位系統(tǒng)及推力系統(tǒng)推力分配優(yōu)化算法的研究進展及發(fā)展現(xiàn)狀,討論了動力定位系統(tǒng)選用的推力器形式、推力器的一些基本性能參數(shù),以及推力器和船體、推力器之間等方面的水動力干擾,并給出了推力減額系數(shù)的計算方法和推
3、力減額的幾種處理方案,通過對比得出了最優(yōu)的處理方法。
本文根據(jù)一具體的半潛平臺在一定海域中受到的風(fēng)、浪、流環(huán)境荷載的估算結(jié)果,利用非線性規(guī)劃方法并應(yīng)用MATLAB優(yōu)化工具箱編程對推力器推力進行優(yōu)化分配計算,并以推力系統(tǒng)抵抗外荷載能力為標準計算了半潛平臺動力定位系統(tǒng)的定位能力評估曲線。綜合考慮到失效模式及動力定位系統(tǒng)操縱性、安全性、經(jīng)濟性及響應(yīng)速度等方面的因素,對設(shè)計方案進行了分析比選和評價,通過計算對比,最終確定最合理的推
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 31907.半潛式平臺動力定位系統(tǒng)推力分配優(yōu)化算法研究
- 半潛式平臺動力定位測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 深水半潛式鉆井平臺動力定位系統(tǒng)研究.pdf
- 半潛式石油平臺動力定位控制系統(tǒng)研究.pdf
- 半潛式深海平臺動力定位系統(tǒng)推力分配策略的研究.pdf
- 深海半潛式平臺動力定位推力系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf
- 半潛式鉆井平臺錨泊輔助動力定位控制研究.pdf
- 深水半潛式鉆井平臺動力定位控制系統(tǒng)研究.pdf
- 半潛船動力定位系統(tǒng)建模及仿真研究.pdf
- 深海半潛平臺動力定位系統(tǒng)模型試驗設(shè)計與分析.pdf
- 半潛式平臺的水動力及系泊系統(tǒng)性能研究.pdf
- 深水半潛式鉆井平臺錨泊輔助動力定位系統(tǒng)失效模式影響研究.pdf
- 半潛式鉆井支持平臺錨泊輔助動力定位研究.pdf
- 深海半潛式鉆井平臺動力定位能力分析.pdf
- 20319.半潛式深海平臺動力定位控制技術(shù)研究
- 半潛式鉆井平臺動力定位推力系統(tǒng)理論設(shè)計及模型試驗研究.pdf
- 半潛式鉆井平臺動力定位推力系統(tǒng)理論設(shè)計及模型試驗研究
- 半潛式平臺水動力性能分析與優(yōu)化設(shè)計.pdf
- 半潛式平臺系泊系統(tǒng)型式及其動力特性研究.pdf
- 深水半潛式平臺系泊自動定位半物理仿真系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論