電子設(shè)計(jì)大賽控制類(lèi)基本技能

1、下面10項(xiàng)是控制類(lèi)必須準(zhǔn)備的，當(dāng)這些都準(zhǔn)備好了，比賽的時(shí)候就能得心應(yīng)手了。1、電源模塊：①常用的電源穩(wěn)壓模塊12V9V5V3.3V和雙電源5V，12V；②可調(diào)升壓電源模塊；2、最小系統(tǒng):做一個(gè)最小系統(tǒng)，引出所以端口。3、驅(qū)動(dòng)模塊：屬于必備的模塊（如果選擇控制類(lèi)題目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。4、信號(hào)處理模塊：信號(hào)處理模塊主要把一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為開(kāi)關(guān)量。把一些信號(hào)轉(zhuǎn)為其他信號(hào)（把正弦波轉(zhuǎn)為方波），電壓比較器

2、（LM393，LM339）信號(hào)放大（常用運(yùn)放TL082，TL084）.5、ADDA模塊，現(xiàn)在高級(jí)一點(diǎn)的單片機(jī)基本都帶有AD，但是還是要準(zhǔn)備一些DA模塊。AD，DA模塊能在一些傳感器場(chǎng)合中用到。6、傳感器模塊:這一塊應(yīng)該說(shuō)是準(zhǔn)備階段重點(diǎn)要準(zhǔn)備的。①循跡光耦（一般是黑線）也可以借鑒飛思卡爾只能車(chē)大賽，循導(dǎo)線（帶有一定頻率的導(dǎo)線）。②趨光模塊（光敏電阻或者光敏二極管）；③霍爾傳感器④接近開(kāi)關(guān)（探測(cè)金屬）⑤超聲波傳感器（測(cè)距，避障）⑥紅外（無(wú)線

3、遙控，避障）⑦角度傳感器⑧加速度傳感器⑨濕度傳感器⑩煙霧傳感器，溫度傳感器?顏色傳感器7、聲控模塊，語(yǔ)音播放模塊，錄音模塊（這個(gè)有些難度，所以單獨(dú)列出，需要重點(diǎn)準(zhǔn)備，尤其是選控制類(lèi)題目的，今年極有可能用到）8、單片機(jī)外接人機(jī)模塊:數(shù)碼管顯示，液晶顯示，LED燈，蜂鳴器，矩陣鍵盤(pán)，獨(dú)立鍵盤(pán)。9、無(wú)線模塊（無(wú)線串口模塊，NRF905，CC1100等選擇一種）。10、電機(jī)類(lèi)（減速電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，測(cè)速電機(jī)）硬件：1、電源模塊12V、9V、5V、

4、3.3V較為常用，如果用電池那么還要考慮升壓塊，如果用一些必須負(fù)電壓供電的芯片，就還要把比如LM337做進(jìn)去；2、最小系統(tǒng)和系統(tǒng)的擴(kuò)展，以備IO口不夠的特殊情況，要題目允許干脆加CPLD；3、驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)L298必備，也可以考慮準(zhǔn)備CMOS，步進(jìn)電機(jī)控制可以考慮加L297，繼電器電路也可以做一下，用2803或者2003；4、各類(lèi)傳感器模塊，至少得準(zhǔn)備尋跡光耦（個(gè)人使用覺(jué)得RPR220不錯(cuò)），霍爾傳感器（A04E）和磁鋼，光電槽和碼

5、盤(pán)，避障的光電開(kāi)關(guān)，趨光的光敏電阻或者光敏二極管，另外最好準(zhǔn)備些以前比賽中出現(xiàn)過(guò)的傳感器，沒(méi)用上就當(dāng)玩唄，比如接近開(kāi)關(guān)（探測(cè)金屬），角度傳感器（太貴了），超聲波等等；5、信號(hào)處理模塊，比如光耦我們希望它出來(lái)的是開(kāi)關(guān)量，但要不是就得加比較器，所以配合光耦，比較器模塊是必備的（推薦LM339、LM393），又比如信號(hào)回來(lái)需要放大，那就需要用到運(yùn)放，適當(dāng)準(zhǔn)備幾塊運(yùn)放的芯片比如（TL082、TL084）；6、ADDA模塊，其實(shí)在控制類(lèi)方面DA在

6、歷屆比賽中用的并不多，但AD卻是經(jīng)常出現(xiàn)，比如角度傳感器進(jìn)來(lái)的電壓信號(hào)通過(guò)AD轉(zhuǎn)化成數(shù)字；7、顯示模塊，LCD，數(shù)碼管，LED，蜂鳴器一個(gè)不能少，為什么用了LED還用數(shù)碼管呢，為什么峰鳴器也是顯示模塊呢，這里的顯示很大程度上的意思是給人的反饋，比如在平衡點(diǎn)穩(wěn)定了，讓峰鳴器叫叫；8、鍵盤(pán)模塊，有輸出當(dāng)然要有輸入咯。9、其他：控制類(lèi)很容易出現(xiàn)小車(chē)，所以準(zhǔn)備一個(gè)車(chē)摸最好，電機(jī)是必備的，要有條件把減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速電機(jī)都準(zhǔn)備好；說(shuō)到電機(jī)，