自動控制原理期末試卷與答案

1、1自動控制原理自動控制原理1一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（c）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（d）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（d）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4.ω從0變化到∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極

2、坐標(biāo)圖為（a）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（d）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（c）2)(510?ssA.1B.2C.5D.107.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（b）525)(2???sssGA.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8.若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，

3、提高ωn，則可以（b）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為（a）TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.9010.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（d）A.振蕩次數(shù)越多B.穩(wěn)定裕量越大C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）??0516178234??????sssssDA.穩(wěn)定

4、B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)??)5)(1(???sssksG臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)??025103234??????sssssD有（）A.0B.1C.2D.314.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤??ssssG???652差為（）321s40.根軌跡的分支數(shù)如何

5、判斷？舉例說明。五、計算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以Xi(s)為輸入，X0(s)為輸出。42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%，峰值時間為2秒，試確定K和K1值。44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。自動控制原理自動控制原理2一、單