游艇運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型及其應(yīng)用研究.pdf

1、近年來(lái)，游艇業(yè)在我國(guó)的發(fā)展迅猛，游艇駕駛員培訓(xùn)機(jī)構(gòu)也日益增多。利用實(shí)際游艇進(jìn)行游艇駕駛員的培訓(xùn)存在成本高、風(fēng)險(xiǎn)大、易受季節(jié)和外部氣象條件影響等缺點(diǎn)。若游艇的部分實(shí)操培訓(xùn)采用游艇模擬器完成，則可以提高培訓(xùn)質(zhì)量，降低培訓(xùn)成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。游艇運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型是體現(xiàn)游艇模擬器行為真實(shí)感的關(guān)鍵技術(shù)，本文分別對(duì)靜水和波浪中游艇運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行研究，建立了游艇的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。
　　結(jié)合國(guó)內(nèi)外對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)模型和滑行艇平面運(yùn)動(dòng)的研究成果，基于MMG分離

2、建模思想建立了靜水中游艇的三自由度平面運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，包括縱移，橫移和轉(zhuǎn)首運(yùn)動(dòng);根據(jù)靜水中游艇的垂向受力分析，建立了靜水中游艇的垂蕩縱搖運(yùn)動(dòng)模型。
　　采用普通切片理論，結(jié)合游艇的艇型和受力特點(diǎn)，建立了游艇在迎浪規(guī)則波中垂蕩和縱搖運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型;根據(jù)船舶線性橫搖理論結(jié)合游艇航行的特點(diǎn)，建立了規(guī)則波中游艇橫搖運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型。
　　搭建了游艇運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型的仿真測(cè)試平臺(tái)。利用Visual Studio開(kāi)發(fā)平臺(tái)和微軟基本類庫(kù)(MFC)編