基于ISO11783的農(nóng)業(yè)車輛信息傳輸技術研究.pdf

1、隨著電子技術的飛速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械技術的創(chuàng)新過程不斷加速。拖拉機和各種農(nóng)業(yè)機械上應用越來越多的電控單元（ECU），傳統(tǒng)點對點的布線方式已不可能滿足需求，應用串行總線成為農(nóng)業(yè)車輛電控技術發(fā)展的必然趨勢。針對農(nóng)林車輛和裝備的串行數(shù)據(jù)通信和控制，國際標準化組織制定了以CAN2.0B為基礎的ISO11783標準。 為了推廣該標準在我國農(nóng)業(yè)車輛上應用，本文對ISO11783下的農(nóng)業(yè)車輛信息傳輸技術做了探索性研究。論文首先對CAN通訊原理做了

2、論述。然后研究了ISO11783協(xié)議數(shù)據(jù)單元、參數(shù)組編號、信息類型和通訊方法等內(nèi)容，說明了ISO 11783標準下的CAN網(wǎng)絡信息。研究了ISO11783網(wǎng)絡組建中取得唯一性地址的關鍵問題。圍繞這一問題詳細介紹了ECU名字域的組成、名字與地址的關系、地址管理消息、總線錯誤管理，對網(wǎng)絡初始化地址分配的幾種情況作了討論。給出了拖拉機ISO11783網(wǎng)絡的拓撲結構，對虛擬終端和照明系統(tǒng)節(jié)點間的通訊做了說明。最后選用集成有CAN功能的C8051