基于數(shù)字圖像的干線公路養(yǎng)管信息采集系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)公路建設(shè)的快速發(fā)展,干線公路路基、路面和沿線設(shè)施的檢測(cè)工作越來(lái)越受到重視。如何能高效、客觀、準(zhǔn)確地檢測(cè)和評(píng)價(jià)干線公路路基、路面和沿線設(shè)施的技術(shù)狀況,對(duì)我國(guó)干線公路的養(yǎng)管工作具有十分重要的意義。
　　本課題詳細(xì)地介紹了國(guó)內(nèi)外公路路面、沿線設(shè)施檢測(cè)技術(shù)和相關(guān)設(shè)備,提出了以道路檢測(cè)車為載體,以數(shù)字圖像攝影測(cè)量技術(shù)為基礎(chǔ)的干線公路養(yǎng)管方法,進(jìn)行了硬件集成和軟件編程開(kāi)發(fā)。本文主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:
　　1.基于數(shù)字CCD

2、相機(jī)對(duì)道路路面和沿線設(shè)施攝影測(cè)量的原理,深入分析了采用單臺(tái)數(shù)字CCD相機(jī)進(jìn)行路面損壞檢測(cè)的方法,并探究了采用兩臺(tái)數(shù)字CCD相機(jī)對(duì)道路路面及沿線設(shè)施立體攝影測(cè)量的計(jì)算方法。
　　2.結(jié)合干線公路的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)了可進(jìn)行道路路面和沿線設(shè)施檢測(cè)的道路檢測(cè)車的硬件總體結(jié)構(gòu),介紹了主要硬件的選擇方法和技術(shù)性能。本文研究的道路檢測(cè)車硬件設(shè)備由數(shù)字面陣CCD相機(jī)、圖像采集卡組成的圖像采集系統(tǒng),由GPS和光電編碼器組成的定位系統(tǒng),由3G無(wú)線傳輸模

3、塊組成的干線公路養(yǎng)管數(shù)據(jù)庫(kù)及數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng),由車載工控機(jī)完成的數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理系統(tǒng)。
　　3.本文詳細(xì)分析了數(shù)字相機(jī)標(biāo)定的理論,給出了數(shù)字相機(jī)參數(shù)標(biāo)定的解算方法。同時(shí)給出了采用兩臺(tái)數(shù)字相機(jī)拍攝的圖像融合方法。
　　4.詳細(xì)分析了道路檢測(cè)車的圖像采集、存儲(chǔ)和處理軟件的構(gòu)成,設(shè)計(jì)編寫了數(shù)字圖像采集處理軟件。進(jìn)行了相機(jī)標(biāo)定的道路檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。
　　通過(guò)理論分析、硬件軟件的開(kāi)發(fā)以及實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)字圖像進(jìn)行干線道路路面和沿