基于扭矩信號的電動助力轉(zhuǎn)向器回正控制策略研究.pdf

1、關(guān)于汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對電子控制技術(shù)的應(yīng)用，將令人對汽車達到滿意的駕駛性能。在長期的探索中，電動助力轉(zhuǎn)向作為一種全新的動力轉(zhuǎn)向模式走入了業(yè)界的視野，并且很快成為動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與開發(fā)的熱點。隨著汽車技術(shù)的逐步發(fā)展，人們愈加追求舒適、輕便、安全的駕駛環(huán)境，汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也從傳統(tǒng)向動力發(fā)展。動力的轉(zhuǎn)向裝置分電動助力轉(zhuǎn)向、液動助力轉(zhuǎn)向和氣動助力轉(zhuǎn)向，當(dāng)其中電動助力轉(zhuǎn)向裝置的簡單、輕便、清潔、節(jié)能等優(yōu)點，深受人們喜歡，有替代其它助力裝置的形勢。本

2、課題所研究的是通過直接采用扭矩信號作為轉(zhuǎn)向器回正控制的依據(jù)，并以此為基礎(chǔ)提出不需配置轉(zhuǎn)角傳感器的進行回正的控制辦法。這是一種全新的回正控制辦法，它用其功能原理做為理論基礎(chǔ)，通過在不影響司機操縱手感的情況下，優(yōu)化汽車的回正性能。這樣不但省去傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器的復(fù)雜的設(shè)計，還進一步提高了回正控制，節(jié)省了成本，相比傳統(tǒng)控制方法更具環(huán)保性。具有重要的實用意義。
　　本文研究分為以下幾個方面：
　　（1）通過查閱大量相關(guān)文獻資料，了解目

3、前國內(nèi)外的電動助力轉(zhuǎn)向的研究現(xiàn)狀，論述了本文的研究目的和意義。
　?。?）根據(jù)汽車回正的條件，利用根據(jù)扭矩信號，作為方向盤轉(zhuǎn)角估計的依據(jù)，并以此為基礎(chǔ)提出不需配置轉(zhuǎn)角傳感器的回正控制策略。在Matlab中建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的模型，并利用Simulink工具箱對算法進行了仿真。
　?。?）解析汽車回正轉(zhuǎn)向性能。
　?。?）根據(jù)仿真模型進行數(shù)據(jù)挖掘及控制策略研究及對其改進。
　?。?）對汽車現(xiàn)行的操縱性進行主關(guān)的