電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略研究.pdf

1、汽車(chē)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）兼具良好的路感和較好的能耗經(jīng)濟(jì)性，是一種較好的乘用車(chē)和輕型商用車(chē)的動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向解決方案。本文主要針對(duì)某型EHPS系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究。首先在總結(jié)了EHPS的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用前景基礎(chǔ)之上，分析了EHPS系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)，對(duì)電動(dòng)泵、傳感器等關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型匹配，搭建了可用于EHPS控制策略研究的試驗(yàn)臺(tái)架。其次，分析了EHPS系統(tǒng)工作的原理，利用針對(duì)參照車(chē)型先前所做的外特性測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)

2、行擬合生成EHPS系統(tǒng)參考助力特性。為了解決當(dāng)前EHPS控制策略研究的關(guān)鍵問(wèn)題——驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制策略，分析了EHPS用四相無(wú)刷直流電機(jī)的新穎結(jié)構(gòu)，結(jié)合永磁電機(jī)的相關(guān)理論方法，設(shè)計(jì)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方法和基速下雙閉環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速、基速以上超前導(dǎo)通弱磁調(diào)速以及對(duì)應(yīng)切換方法的系統(tǒng)的電機(jī)控制策略。根據(jù)上述研究結(jié)果，以DSP為核心構(gòu)建了電機(jī)控制器硬件，包括控制器單元和電氣驅(qū)動(dòng)單元等，并編寫(xiě)了對(duì)應(yīng)的軟件。最后，在已有的試驗(yàn)臺(tái)架上安裝調(diào)試了新的電機(jī)控制