三菱plc控制機(jī)械手設(shè)計系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計論文

1、摘要可編程序控制器(PLC)是近年來發(fā)展極為迅速，應(yīng)用面極廣，以微處理器為核心，集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。PLC的廣泛應(yīng)用，已經(jīng)給生產(chǎn)帶來許多的好處，它具有功能齊全、使用方便、維護(hù)容易、通用性強(qiáng)、可靠性好、性能價格比高等特點，已在工業(yè)控制的各個領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強(qiáng)有力工具。比如plc控制的機(jī)械手在搬運工件方面的應(yīng)用，以前一直采用人工搬運物料，不僅工人的勞動強(qiáng)度大，安全性差，

2、而且效率低。本文分析了機(jī)械手和PLC之后，我們采用PLC控制的機(jī)械手進(jìn)行物件的搬運來代替人力。本文基于三菱公司的PLC，提出了PLC控制工件傳送機(jī)械手工件傳送機(jī)械手PLCPLC控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的設(shè)計方法。重點研究了實驗開發(fā)系統(tǒng)的工作原理、硬件部分的主要構(gòu)成，以及硬件部分的設(shè)計、安裝調(diào)試和實驗應(yīng)用開發(fā)。討論了三菱PLC指令系統(tǒng)、編程語言和程序設(shè)計方法，分析了三菱PLC專用編程軟件在本系統(tǒng)中具體應(yīng)用，關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：機(jī)械手，PLC，2第一章概

3、述1.1PLC產(chǎn)生、定義及發(fā)展趨勢1.1.1PLC(可編程邏輯控制器)的產(chǎn)生PLC(可編程邏輯控制器)是20世紀(jì)60年代末期逐步發(fā)展起來的一種以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。近幾年來，PLC技術(shù)在各種工業(yè)過程控制、生產(chǎn)自動線控制及各類機(jī)電一體化設(shè)備控制中得到極其廣泛的應(yīng)用，成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的一項十分重要的應(yīng)用技術(shù)。在PLC出現(xiàn)以前，繼電器控制曾得到廣泛應(yīng)用，在機(jī)電設(shè)備和工業(yè)過程控制領(lǐng)域中占有主導(dǎo)地位。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的

4、缺點；體積大，可靠性低，故障查找困難，特別是因為它是由硬接線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，造成了接線復(fù)雜，容易出故障，對生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性較差。20世紀(jì)60年代未，美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM)為了適應(yīng)汽車型號不斷更新的需要，試圖尋找一種新的生產(chǎn)線控制方法，使之盡可能地減少重新設(shè)計繼電器控制系統(tǒng)的工作量以及盡量地減少控制系統(tǒng)硬連接線的數(shù)量，以降低生產(chǎn)成本，縮短制造周期，減少生產(chǎn)線的故障率，從而有效地提高生產(chǎn)效率。當(dāng)時，電子計算機(jī)的硬件己經(jīng)

5、基本完備，其主要功能是通過軟件來實現(xiàn)的，因此具有靈活性、通用性等優(yōu)點，但價格相對來說比較昂貴，于是他們想到了把繼電器控制系統(tǒng)簡單易懂、操作方便、價格便宜的長處與計算機(jī)靈活、通用的優(yōu)點結(jié)合起來，用來制造一種新型的工業(yè)控制裝置，并進(jìn)而采用招標(biāo)的方式，首先是美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出符合上述想法的工業(yè)控制裝置，命名為可編程邏輯控制器，即PLC(ProgrammableLogicController)。1969年，第一臺PLC在GM公司汽