智能助力設(shè)備平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著生產(chǎn)要求的提高，工程環(huán)境下對(duì)物料的搬運(yùn)精度、穩(wěn)定性要求越來越高，且提出了安全性等要求。在科技進(jìn)步的前提下，智能助力裝置（IADs）應(yīng)運(yùn)而生。本文在相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，對(duì)智能助力裝置的平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。
　　 首先，針對(duì)智能助力裝置的應(yīng)用特點(diǎn)，結(jié)合實(shí)際情況，提出了正交平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案，并結(jié)合工況對(duì)移動(dòng)模塊的軌道系統(tǒng)的架設(shè)方案進(jìn)行了分析，針對(duì)不同的工況條件給出了不同的架設(shè)方式。
　　 根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

2、，建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)化分析模型，給出了解算方程，并在此基礎(chǔ)上建立了三維仿真分析模型，給定驅(qū)動(dòng)條件求解出移動(dòng)模塊在不同情況下的受力特性，為后續(xù)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、控制系統(tǒng)仿真提供參考數(shù)據(jù)。
　　 針對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果得出的移動(dòng)模塊對(duì)軌道面的施力情況，對(duì)軌道截面進(jìn)行參數(shù)化建模，在有限元分析的基礎(chǔ)上引入拓?fù)鋬?yōu)化方法，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，求解出合理的截面形狀設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)移動(dòng)模塊進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行有限元強(qiáng)度校核，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性